[实用新型]一种基于图像识别的PCB板支撑定位装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的PCB板支撑定位装置，包括：图像采集模块，采集PCB样板的图像信息；图像识别模块，接收图像信息进行处理，输出待插入的支撑柱坐标位置信息；处理器模块，接收支撑柱的坐标位置信息；指示电路板，包括一个电路板上布满指示灯，所述指示电路板与处理器模块连接，处理器模块根据支撑柱坐标位置信息控制对应位置的指示灯点亮；插针钢网，布满供支撑柱插入的网孔，所述插针钢网设于指示电路板的上方，可根据指示灯提示插入支撑柱。本装置采用图像识别对PCB板的支撑柱的位置进行识别定位，解决了传统支撑方案需要人为确定耗时耗力的问题；同时通过处理器模块控制的防呆模块和显示模块确保了人工插入支撑柱的准确性。

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造领域，尤其是涉及一种基于图像识别的PCB板支撑定位装置。

背景技术

现今社会电子产品已经应用在我们生活的方方面面，电子产品的普及离不开PCB板制作工艺的不断进步。在PCB板的制作流程中，为了对PCB板进行焊接需将其固定，通常使用多个支撑柱将其固定，但是对于支撑柱的固定位置有要求，不可以顶住PCB板有元器件的位置，否则容易压损元器件，所以不同型号的PCB板支撑柱放置的位置不同。现在市场上有如下几种常见的支撑方法，第一种通过磁性顶针进行支撑，需要人为确定支撑点，放置磁性顶针，利用磁性吸附进行固定。第二种按不同的PCB板配置相应的支撑治具。第三种采用万能软PIN支撑。第一种方法通过人为的方式插入顶针，换机种时操作过慢难以满足生产线快速生产的要求，而且没有防呆机制很容易产生人为错误。第二种方法不具有普适性，每一个机种都配置对应支撑治具不但大大增加了成本，而且更换支撑治具时非常繁琐。第三种方法由于是软PIN不考虑是否顶住元器件，当贴片气压过大时，软PIN的回弹力会损伤元器件。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种基于图像识别的PCB板支撑定位装置。

技术方案：本实用新型所述的基于图像识别的PCB板支撑定位装置，包括：

图像采集模块，采集PCB样板的图像信息；

图像识别模块，接收图像采集模块采集到的图像信息进行处理，输出待插入的支撑柱坐标位置信息；

处理器模块，与图像识别模块连接，接收支撑柱的坐标位置信息；

指示电路板，包括一个电路板上布满指示灯，所述指示电路板与处理器模块连接，处理器模块根据支撑柱坐标位置信息控制对应位置的指示灯点亮；

插针钢网，布满供支撑柱插入的网孔，所述插针钢网设于指示电路板的上方，可根据指示灯提示插入支撑柱。

工作时，按照上述步骤在插针钢网设置支撑柱后，将PCB样板放置于支撑柱上进行后续操作。

进一步的，所述图像采集模块为OV7670数字摄像头。

进一步的，所述处理器模块以STM32作为主控芯片。

进一步的，还包括显示模块，与处理器模块连接，用于显示支撑柱坐标信息和插针状态。

进一步的，所述指示电路板下表面设有用于识别坐标点位是否插入支撑柱的矩阵红外传感器，并与处理器模块连接。

进一步的，所述处理器模块连接有声光报警防呆模块，根据矩阵红外传感器的识别信息进行防呆操作。

进一步的，所述声光报警防呆模块包括蜂鸣器和LED灯。

进一步的，所述PCB样板、插针钢网及指示电路板均设有坐标点定位机构，便于插入支撑柱后，放置PCB样板时候进行位置确定。