[实用新型]一种摆动式夹爪

说明书

本实用新型公开了一种摆动式夹爪，包括夹爪本体、齿形块、摆轴、轴套和卡簧，所述夹爪本体顶部为凹槽结构，且加工有轴孔，所述齿形块通过摆轴安装在夹爪本体顶部凹槽内，所述摆轴与夹爪本体的轴孔过盈配合，所述轴套固定在摆轴上方，所述摆轴两侧加工有凹槽，所述卡簧安装在摆轴两侧的凹槽内，防止摆轴脱落。本实用新型提供的摆动式夹爪与工件接触的齿牙型部位设计成摆动形式，能够有效适应铸件料柄形状，增加接触面积，避免铸件滑脱。

技术领域

本实用新型涉及铸造生产技术领域，具体地说是一种摆动式夹爪。

背景技术

在铝合金汽车零部件制造生产过程中，需要使用机械手将铸件从压铸机内取出，然后进行敲击去渣包、沾水冷却、放入切边机等工作。机械手通过夹爪夹紧铸件料柄，夹爪上与铸件料柄接触部位呈齿牙型，防止铸件滑脱。因为铸件料柄是圆锥体，并且不同产品料柄处圆锥体形状不同，导致夹爪与料柄接触面积减少，进而导致铸件滑脱错位，发生工件放偏甚至撞击等事故。本专利基于此现状，提供了一种摆动式夹爪，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆动式夹爪，与工件接触的齿牙型部位设计成摆动形式，能够有效适应铸件料柄形状，增加接触面积，避免铸件滑脱。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种摆动式夹爪，包括夹爪本体、齿形块、摆轴、轴套和卡簧，所述夹爪本体顶部为凹槽结构，且加工有轴孔，所述齿形块通过摆轴安装在夹爪本体顶部凹槽内，所述摆轴与夹爪本体的轴孔过盈配合，所述轴套固定在摆轴上方，所述摆轴两侧加工有凹槽，所述卡簧安装在摆轴两侧的凹槽内，防止摆轴脱落。

在一个或多个实施例中，所述夹爪本体底部加工有定位安装孔，保证夹爪本体与夹爪气缸安装牢靠，定位精准。

在一个或多个实施例中，所述齿形块牙面呈圆弧状，以保证与铸件料柄足够大的接触面积。

在一个或多个实施例中，所述轴套由铜或锌铝合金制成。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

提供了一种摆动式夹爪，包括夹爪本体、齿形块、摆轴、轴套、卡簧。与工件接触的齿牙型部位设计成摆动形式，这样就可以适应铸件料柄形状增加接触面积，避免了铸件滑脱。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，不应视为对本申请的不当限定。

图1是本申请中一种摆动式夹爪的正视图。

图2是本申请中一种摆动式夹爪的侧视图。

图3是本申请中一种摆动式夹爪的俯视图。

图中：1-夹爪本体，2-齿形块，3-摆轴，4-轴套，5-卡簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面参考图1-图3说明本实用新型提供的摆动式夹爪。

实施例1：

一种摆动式夹爪，包括夹爪本体1、齿形块2、摆轴3、轴套4和卡簧5，所述夹爪本体1顶部为凹槽结构，且加工有轴孔，所述齿形块2通过摆轴3安装在夹爪本体 1顶部凹槽内，所述摆轴3与夹爪本体1的轴孔过盈配合，所述轴套4固定在摆轴3 上方，所述摆轴3两侧加工有凹槽，所述卡簧5安装在摆轴3两侧的凹槽内，防止摆轴3脱落。