[实用新型]一种实用性强的电气机械手

权利要求书

1.一种实用性强的电气机械手，包括支撑柱(1)和支撑梁(2)，其特征在于：

所述支撑柱(1)上表面固定安装有若干支撑梁(2)，所述支撑梁(2)下表面固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)下表面螺纹连接有竖向轨道(5)，所述竖向轨道(5)一表面滚动连接有移动块(6)，所述移动块(6)下表面固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)一表面滑动连接有横向轨道(8)，所述横向轨道(8)内表面滚动连接有移动轮(10)，所述移动轮(10)周侧面套设有轴套(11)，所述轴套(11)周侧面固定安装有安装盘(12)，所述安装盘(12)下表面转动连接有第一转盘(13)，所述第一转盘(13)下表面固定安装有第一支臂(14)，所述第一支臂(14)下表面铰接有第二支臂(15)，所述第二支臂(15)下表面转动连接有第二转盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述连接板(3)两相对表面均螺纹连接有若干连接螺栓(4)，所述连接板(3)上表面通过连接螺栓(4)与支撑梁(2)螺纹连接，所述连接板(3)下表面通过连接螺栓(4)与竖向轨道(5)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述移动块(6)上表面固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮与竖向轨道(5)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述连接块(7)下表面开设有滑槽，所述横向轨道(8)上表面固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)与滑槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述竖向轨道(5)一表面开设有竖向轨道槽，所述移动块(6)上表面固定安装有驱动轮，所述竖向轨道槽与驱动轮滚动配合。

6.根据权利要求5所述的一种实用性强的电气机械手，其特征在于，所述横向轨道(8)一表面开设有横向轨道槽，所述横向轨道槽与移动轮(10)尺寸相适应。