[实用新型]一种便于调节高度工业机器人倒装用安装座

说明书

本实用新型属于工业机器人相关设备技术领域，尤其为一种便于调节高度工业机器人倒装用安装座，包括横板和缓冲盒，所述横板的上方设有缓冲盒，所述横板的顶部滑动连接有齿板，所述齿板的一端贯穿延伸至横板的底部并固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有工业机器人，所述齿板的一侧开设有齿槽，所述横板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿轮。本实用新型通过齿槽与齿轮啮合连接，从而带动齿板上下移动，以便于自由调节底座的高度，实施方式简单有效，提高工业机器人的适用性，解决了安装座为固定形态，不能够自由调节安装座的高度以适应不同场合，适应性比较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关设备技术领域，具体为一种便于调节高度工业机器人倒装用安装座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，按照安装座安装方式又分为正装、倒转和侧转。

现有的便于调节高度工业机器人倒装用安装座存在以下问题：

1、安装座为固定形态，不能够自由调节安装座的高度以适应不同场合，适应性比较差；

2、安装座与连接安装处固定安装，没有缓冲功能，当碰撞时容易使机器人从安装处脱落，造成安全事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节高度工业机器人倒装用安装座，解决了安装座不能够自由调节高度和没有缓冲功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度工业机器人倒装用安装座，包括横板和缓冲盒，所述横板的上方设有缓冲盒，所述横板的顶部滑动连接有齿板，所述齿板的一端贯穿延伸至横板的底部并固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有工业机器人，所述齿板的一侧开设有齿槽，所述横板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿槽啮合连接，所述转动杆的一端贯穿延伸至支板的一侧并固定连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有转杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的内壁与齿板滑动连接，所述齿板的两侧固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板的外表面开设有固定槽，所述转盘的外表面滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿延伸至支板的一侧并与固定槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿延伸至缓冲盒的内部并固定连接有缓冲板，所述连接杆的外表面套接有弹簧，所述缓冲盒的内壁固定连接有滑杆，所述缓冲板的一侧转动连接有传动板，所述传动板的一端转动连接有滑块，所述滑块与滑杆的外表面滑动连接，所述滑块的一侧开设有凹槽，所述凹槽之间固定连接有弹力球。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲盒的内底壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有弹性卡垫，所述弹性卡垫的内壁与连接杆的外表面滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲盒的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部开设有安装孔，所述支杆为一体浇筑形成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节高度工业机器人倒装用安装座，具备以下有益效果：