[实用新型]自动对接充电装置、充电总成及换电站

说明书

本实用新型公开了一种自动对接充电装置、充电总成以及换电站，自动对接充电装置包括：一随动机构，随动机构用于接触电池包，并跟随电池包的移动在一第一方向上产生第一位移的移动；一电连接器，电连接器用于与电池包对接以使电池包进行充放电；一摆动机构，摆动机构一端连接于随动机构，另一端连接于电连接器，随动机构产生位移时带动摆动机构摆动，从而带动电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动。本实用新型电连接器的朝向可以为任意的朝向。其中，摆动机构通过随动机构的承载的变化产生联动，由此电连接器能够及时响应并与电池包对接。电连接器移动的动力来源于电池包的重力，不需要外部的驱动，有利于简化充电装置的内部结构。

本申请要求申请日为2020年04月03日，实用新型名称为“自动对接充电装置、充电总成及换电站”的中国实用新型专利申请CN 202020487447.7的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及一种自动对接充电装置、充电总成及换电站。

背景技术

随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，作为电动汽车的动力源，电池箱需要及时充电。由于续航里程及动力要求，汽车所需电池箱电量越来越高，靠传统充电方式不能满足部分场景用车需求，需要把电池箱换下来放在充电架上充电，使充电时间车辆也能正常使用。

充电架上设有电连接插头，与电池包上的电连接插座相匹配，将电动汽车上的电池包卸载下来放入充电架上充电时，需要将充电架上的电连接插头和电池包上的电连接插座实现对接，现有技术中一般通过外部驱动机构驱动电连接插头向电池包上的电连接插座靠近以实现对接，这就导致充电架内的设备连接复杂、成本较高，且需要提供额外的动力以驱动电连接插头移动。

另外，现有的电动汽车上的电连接插头一般设置在汽车内用于放置电池箱空间的侧面，以满足车辆在行驶过程中电连接的稳定性，而充电架内的电连接插头若也设置在侧面，则需要将电池箱整体旋转后才能实现电插接，对于体积尺寸较大的电池箱，在电池箱旋转过程中会造成占用空间较大、操作繁琐等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中充电装置适配性差，无法对接充电口方向不同的电池包，导致电池包位置调整繁琐的的缺陷，提供一种自动对接充电装置、充电总成以及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动对接充电装置，所述自动对接充电装置包括：

一随动机构，所述随动机构用于接触电池包，并跟随所述电池包的移动在一第一方向上产生第一位移的移动；

一电连接器，所述电连接器用于与电池包对接以使所述电池包进行充放电；

一摆动机构，所述摆动机构一端连接于所述随动机构，另一端连接于所述电连接器，所述随动机构产生位移时带动所述摆动机构摆动，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或者脱离。

本方案中通过摆动机构自身的摆动使得连接在摆动机构上电连接器一起产生移动。其中，由于连接于摆动机构的不同部位，摆动时，除了摆动机构随同随动机构产生的第一位移之外，摆动机构上不同的点由于摆动产生了额外的位移，这些位移不一样。其中，随动机构在摆动机构上的连接点为摆动原点，而电连接器在摆动机构上的连接点摆动幅度较大，摆动产生的位移和摆动机构跟随随动机构产生的位移形成了第二位移。

由此，本方案通过在随动机构和电连接器之间设置摆动机构，进而带动电连接器朝向电池包的方向移动以形成电连接，即利用随动机构承载电池包时产生的运动自动实现了电连接，不需要额外的动力驱动电连接器移动，且该种联动方式可适用于电池包多种朝向的电连接。

较佳地，所述第一方向和所述第二方向平行。由此，电连接器和随动机构在同一平行方向上移动，两者之间互相靠近和远离的运动关系简单，有利于机构的稳定运行。