[实用新型]一种可柔性调节的送料勾线机构及缝纫机

说明书

本实用新型提供一种可柔性调节的送料勾线机构及缝纫机，可柔性调节的送料勾线机构包括牙架、送布牙和送料勾线模块，送料勾线模块包括送料勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，送料勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连，送料勾线驱动源独立于缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源。本申请将缝纫机的抬牙功能和勾线功能集合为一个独立的功能模块，使用独立的送料勾线驱动源驱动勾线和抬牙，实现了送料勾线驱动源与缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源的相对时序可调，从而能够调整旋梭与机针的配合时序、以及送布牙的上下往复运动与机针的配合时序，极大地提升缝纫机的缝纫适应性。

技术领域

本实用新型涉及一种可柔性调节的送料勾线机构。

本实用新型还涉及一种包含有上述可柔性调节的送料勾线机构的缝纫机。

背景技术

目前，现有技术中的缝纫机的结构如图1所示，主要包括主电机100、由主电机100驱动转动的主轴200、刺布挑线机构300、送料机构400和勾线机构500，刺布挑线机构300、送料机构400和勾线机构500的动力都来源于主轴200。缝纫机运转时，主电机100驱动主轴200周向回转运动，主轴200分别通过各传动机构将动力传递至刺布挑线机构300中的机针301、送料机构400中的送布牙401、以及勾线机构500中的旋梭501，使机针301做上下往复移动、执行刺布动作，使送布牙401做上下往复移动和前后往复移动的复合运动、执行送布动作，使旋梭501做周向回转运动、执行勾线动作。因此，现有的缝纫机是以主电机100 为主动力源，通过较复杂的传动结构，分别将动力传递至机针301、送布牙401和旋梭501 这些终端执行部件，然而这种结构形式的缝纫机存在下述缺陷：1、机针与旋梭的配合时序不可调节；2、送布牙的运动轨迹形式不可调节；3、零件加工精度要求高。因此，现有的缝纫机难以适应越来越复杂的缝纫工况。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可柔性调节的送料勾线机构，能够提升缝纫适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可柔性调节的送料勾线机构，包括牙架、安装在牙架上的送布牙、以及送料勾线模块，所述送料勾线模块包括送料勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，所述送料勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连，所述送料勾线驱动源独立于缝纫机中用于驱动机针运转的驱动源。

进一步地，所述送料勾线机构还包括独立于所述送料勾线模块的送布模块，所述送布模块包括送布驱动源、设置在牙架另一端的送布连接部、以及第一送布传动机构，所述送布驱动源通过第一送布传动机构与牙架的送布连接部相连，所述送料勾线驱动源和送布驱动源相互独立。

进一步地，所述送料勾线模块还包括设置在牙架另一端的送布连接部、以及第二送布传动机构，所述抬牙勾线传动机构中的一个传动部件通过第二送布传动机构与牙架的送布连接部相连。

进一步地，所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴和下轴、连接在抬牙轴和下轴之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架的抬牙连接部之间的抬牙传动单元，所述抬牙轴或下轴与送料勾线驱动源传动连接、并由送料勾线驱动源驱动转动，所述轴传动单元使下轴和抬牙轴的转速比为2:1，所述旋梭固定在下轴的端部。

进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第一抬牙偏心轮、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架的抬牙连接部铰接。