[实用新型]一种基于管道的下井机构

说明书

本实用新型公开了一种基于管道的下井机构，属于下井机构设计技术领域。该下井机构包括：三角支架、三星转盘、刻度圆盘、提升轮机构、下井杆、锁紧机构、绕线轮机构、高清摄像头、声呐、卡紧与分离机构；所述下井杆上由上至下依次设有提升轮机构、锁紧机构、三星转盘、高清摄像头和声呐，所述刻度圆盘设置于三星转盘的外侧，所述刻度圆盘与三角支架固定连接，所述绕线轮机构设置于三星转盘的下方，所述卡紧与分离机构设置于下井杆的下方。本实用新型的下井机构具有施工方便、省时省力的特点。

技术领域

本实用新型属于下井机构设计技术领域，具体地涉及一种基于管道的下井机构。

背景技术

下水道管道内环境复杂，光线昏暗，管道沉井中有满水、半水、多淤泥、多管口、有台阶等不确定的环境，给寻找管口、确定管口的方位、投放穿线设备、投放检测机器人和投放维修机器人带来诸多不便。

目前，市面上的下井机构没有寻找管口和管口定位一体化的装置，因此，工程人员打开下井机构后，采用一根长长的铝管，盲找管口，给施工带来不便和困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于管道的下井机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种基于管道的下井机构，包括：三角支架、三星转盘、刻度圆盘、提升轮机构、下井杆、锁紧机构、绕线轮机构、高清摄像头、声呐、卡紧与分离机构；所述下井杆上由上至下依次设有提升轮机构、锁紧机构、三星转盘、高清摄像头和声呐，所述刻度圆盘设置于三星转盘的外侧，所述刻度圆盘与三角支架固定连接，所述绕线轮机构设置于三星转盘的下方，所述卡紧与分离机构设置于下井杆的下方。

进一步地，所述下井杆上标有刻度。

进一步地，所述三星转盘的三个轴上均设有刻度线，且所述三星转盘上设有滑块。

进一步地，所述提升轮机构通过齿轮与下井杆连接。

进一步地，所述绕线轮机构上设有齿轮和齿轮组，所述绕线轮机构通过齿轮与下井杆连接，所述齿轮组上缠有电线。

进一步地，所述声呐与高清摄像头均与绕线轮机构上的电线连接。

进一步地，所述卡紧与分离机构包括：外壳、快插母座、钢珠、快插公头、弹簧、弹簧挡块；所述快插母座设置于快插公头的下方，所述快插公头设置于外壳内，所述外壳的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有钢珠，所述弹簧设置于快插公头与弹簧挡块之间。

进一步地，所述快插母座上设有凹槽，所述凹槽与快插公头联通。

进一步地，还包括拉绳，所述拉绳的一端与快插公头固定连接，另一端与三星转盘连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该下井机构采用标有刻度的下井杆、三星转盘以及刻度圆盘，可以实现对管道口的精准定位；本实用新型中采用卡紧与分离机构，实现下井机构与投放设备的分离，提高了工作效率；本实用新型中采用绕线轮机构，实现自动绕线和放线，省时省力，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型下井机构的结构示意图；

图2为本实用新型中三星转盘的结构示意图；

图3为本实用新型中卡紧与分离机构结构示意图；

图中，1-三角支架，2-三星转盘，3-刻度转盘，4-提升轮机构，5-下井杆，6-锁紧机构，7-绕线轮机构，8-高清摄像头，9-声呐，10-快插母座，11-拉绳，12-钢珠，13-快插公头、14-弹簧、15-弹簧挡块。

具体实施方式