[实用新型]一种药品分拣传送装置

权利要求书

1.一种药品分拣传送装置，包括传送带(10)，传送带(10)两侧对称设有多对分拣滑道(11)，其特征在于，

所述传送带(10)位于每对分拣滑道(11)之间设有一段转向段，转向段能够向分拣滑道(11)转向，转向段的长度小于分拣滑道(11)的宽度，以预留转向缓冲段(101)，

所述转向段长度方向的两侧分别设有一根辅助辊(20)，辅助辊(20)与传送带(10)的转向相同，辅助辊(20)传动连有动力辊(21)，动力辊(21)连有动力电机(22)。

2.根据权利要求1所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述转向段包括转向机构，转向机构连有纵杆(30)，使纵杆(30)能够沿弧线平移，纵杆(30)正交连有多根横杆(31)，每根横杆(31)铰接有多个转动件(32)，转动件(32)远离横杆(31)的一端的顶部装有转向轮(33)，

每根横杆(31)铰接的多个转动件(32)远离横杆(31)的一端的底部共同铰接有一根横梁(34)，横梁(34)固定设置。

3.根据权利要求2所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述转动件(32)包括轮座(321)，轮座(321)通过转轴(322)连接转向轮(33)，轮座(321)底部位于转轴(322)中部处与横梁(34)铰接，

所述轮座(321)位于转轴(322)一端处连有弧形板(323)，弧形板(323)远离轮座(321)的一端向远离轮座(321)且靠近转轴(322)中部的方向弯曲，并与横杆(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的药品分拣传送装置，其特征在于，当所述转轴(322)与横杆(31)平行时，所述弧形板(323)与横杆(31)的铰接点以及轮座(321)与横梁(34)的铰接点的连线与横杆(31)垂直。

5.根据权利要求3所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述轮座(321)顶部开有与转向轮(33)匹配的轮槽(3211)，轮槽(3211)槽壁开有与转轴(322)匹配的轴孔(3212)，

所述轮座(321)顶部设有限位盘(35)，限位盘(35)中部开有与转向轮(33)匹配的轮孔(351)，限位盘(35)与转轴(322)两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述转向段表面铺设有盖板(36)，盖板(36)开有多个转孔(361)，转孔(361)底部连有限位环，限位环与限位盘(35)一一对应，限位环内径与限位盘(35)直径匹配。

7.根据权利要求2所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述转向机构包括转向电机(40)，转向电机(40)连有转盘(41)，转盘(41)顶部与纵杆(30)偏心铰接。

8.根据权利要求7所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述转盘(41)通过过渡件(42)与纵杆(30)偏心铰接，过渡件(42)沿纵杆(30)方向滑动连接有横滑件(43)，横滑件(43)滑动连接有横滑轨(44)，横滑轨(44)固定设置且与横杆(31)平行。

9.根据权利要求8所述的药品分拣传送装置，其特征在于，所述过渡件(42)包括条形的主体(421)，主体(421)底端与转盘(41)偏心铰接，主体(421)顶端与纵杆(30)一端固定连接，主体(421)侧壁正交连有限位杆(422)，限位杆(422)与横杆(31)平行，

所述横滑件(43)沿纵杆(30)方向滑动连接有滑块(423)，滑块(423)侧壁沿垂直于横滑件(43)滑动面方向开有限位孔(4231)，所述限位杆(422)穿过限位孔(4231)并与限位孔(4231)滑动连接，并装有锁紧件(45)。