[实用新型]一种低压配电柜防倾倒转换装置

说明书

本实用新型公开了一种低压配电柜防倾倒转换装置，包括导轨丝杠滑台和安装在导轨丝杠滑台的滑块上的转换电机，转换电机的电机轴上设有与低压开关柜进行分合闸操作的转换头，其特征在于：所述转换电机的电机轴一侧设有安装板，在安装板上设有允许电机轴穿过的电机轴通道；所述安装板上设有电磁铁；还包括固定在低压开关柜的抽屉单元上吸附块，吸附块在每个抽屉单元的相对位置相同；本装置在执行装置上设有电磁铁，在低压配电柜的手柄旁设有铁板；在进行分合闸操作时，将操作机器人与低压配电柜通过电磁铁，吸合为一个统一的整体，避免上部的抖动和倾倒。

技术领域

本实用新型涉及低压停送电技术领域，具体涉及一种低压配电柜防倾倒转换装置。

背景技术

地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，停送电操作设备多。在停送电操作时，配电回路多、设备编号多，难以顾及全部，容易出现误操作，操作安全风险高，由于地面生产系统面积大、配电室分布广，需要电工东奔西跑人工停电，工作往返时间长，停送电工作效率低，怎样才能既圆满完成大量停送电工作,确保万无一失；成为了急需解决的问题。

例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行分合闸的转换；高压柜的开关钮位置是固定的，低压柜与高压柜的开关方式是不同的；现有的低压开关柜一般由柜体、抽屉框架、抽屉单元等部件构成，起到输电、配电及电能转换的作用；现有的低压开关柜高度一般为两米左右，每一排有5-12个抽屉单元，每个抽屉单元上都有转换开关，即每个转换开关的位置是不固定的，每个转换开关都要照顾到；对转换开关的手柄进行挤压后可以解除自锁进行转动，转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备进行停送电；发明人想到通过导轨丝杠滑台来控制执行机构的竖直位置，进行分合闸转换；发明人实施后发现，最高处的转换开关的手柄一般为两米左右，当转换头移到上方推动手柄手柄时，整个装置颤动较大，容易造成定位不准，甚至有倾倒的风险；基于此技术背景之下，发明人设计一种低压配电柜防倾倒转换装置，本装置在执行装置上设有电磁铁，在低压配电柜的手柄旁设有铁板；在进行分合闸操作时，将操作机器人与低压配电柜通过电磁铁，吸合为一个统一的整体，避免上部的抖动和倾倒。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种低压配电柜防倾倒转换装置，本装置在执行装置上设有电磁铁，在低压配电柜的手柄旁设有铁板；在进行分合闸操作时，将操作机器人与低压配电柜通过电磁铁，吸合为一个统一的整体，避免上部的抖动和倾倒。

本实用新型采用的技术方案如下：一种低压配电柜防倾倒转换装置,包括导轨丝杠滑台和安装在导轨丝杠滑台的滑块上的转换电机，转换电机的电机轴上设有与低压开关柜进行分合闸操作的转换头，所述转换电机的电机轴一侧设有安装板，在安装板上设有允许电机轴穿过的电机轴通道；电磁铁通过安装架固定于安装板上；在安装架上设有电磁铁激光传感器，电磁铁激光传感器与控制系统电连接；本申请还包括固定在低压开关柜的抽屉单元上吸附块，吸附块在每个抽屉单元的相对位置相同，吸附块为铁材质或磁铁材质的任一种；所述转换头进行分合闸操作时，电磁铁与吸附块磁吸固定；导轨丝杠滑台的步进电机、转换电机、电磁铁分别与控制系统电连接。

进一步，所述转换头包括压接部和转轴，所述转轴与转换电机的电机轴通过限矩联轴器固定；压接部可以为圆形板状结构；压接部还可以为梯形截面，压接部远离转轴的一侧开设有梯形通道。

优选的，安装板上设有两个颜色传感器，两个颜色传感器通过传感器安装架与安装板固定，颜色传感器的位置与低压开关柜的两个指示灯相对应；颜色传感器与控制系统电连接；所述颜色传感器的探头部分设有柔性的遮光罩，所述遮光罩为喇叭口形状。

更进一步，所述安装板上设有两个激光传感器，激光传感器的位置与低压开关柜的手柄分合闸的位置相对应；激光传感器与控制系统电连接；所述导轨丝杠滑台上设有摄像头，摄像头的镜头正对转换头，摄像头与控制系统电连接。