[实用新型]基于CANOPEN总线协议的控制单元

权利要求书

1.一种基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述控制单元包括输入端口、输出端口、保护电路、控制器以及电平转换电路，所述保护电路分别与所述输入端口、控制器连接，所述电平转换电路分别与所述控制器、输出端口连接，所述控制器通过所述保护电路与所述输入端口连接的设备电连接，利用所述保护电路将所述设备传输的电能或信号的电压转换为所述控制器允许的电压，并通过所述电平转换电路调整所述控制器传输给输出端口的信号的电压以使所述电压与被控设备的电压一致，所述信号包括CAN总线信号、IO输入信号、IO输出信号。

2.根据权利要求1所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述输入端口包括电源端口、IO输入端口、CAN总线端口，所述输出端口为IO输出端口。

3.根据权利要求2所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述保护电路包括电源保护电路、CAN总线保护电路、IO输入保护电路，所述电源保护电路、CAN总线保护电路、IO输入保护电路一端与所述控制器连接，另一端与所述电源端口、CAN总线端口、IO输入端口一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述控制单元还包括指示模块，所述指示模块包括工作状态指示电路、输入端口指示电路、输出端口指示电路，所述工作状态指示电路与所述控制器连接，所述输入端口指示电路与所述IO输入保护电路连接，所述输出端口指示电路与所述电平转换电路连接。

5.根据权利要求4所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述IO输入保护电路包括隔离保护电路，所述隔离保护电路分别与所述控制器、IO输入端口、输入端口指示电路连接。

6.根据权利要求3所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述CAN总线保护电路包括信号转换电路、信号隔离电路，所述信号隔离电路分别与所述信号转换电路、控制器连接。

7.根据权利要求3所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述电源保护电路包括稳压电路、反向电流保护电路、过流保护电路，所述过流保护电路与所述电源端口连接，所述稳压电路与所述控制器连接，所述反向电流保护电路分别与所述过流保护电路、稳压电路连接。

8.根据权利要求7所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述稳压电路包括开关类型稳压电路、线性类型稳压电路，所述线性类型稳压电路通过所述开关类型稳压电路与所述反向电流保护电路连接。

9.根据权利要求1所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述控制单元还包括存储器，所述控制器与所述存储器连接，并通过所述存储器存储CANOPEN通讯的历史配置参数、输入端口的端口状态。

10.根据权利要求1所述的基于CANOPEN总线协议的控制单元，其特征在于，所述控制单元还包括拨码开关，所述拨码开关与所述控制器连接。