[实用新型]一种管道内检测器投放推进装置

说明书

本实用新型公开了一种管道内检测器投放推进装置，包括底座、顶升机构和推进机构，所述底座为水平板，所述顶升机构固定安装在所述底座的下方，所述推进机构固定安装在所述底座的上方；本实用新型设计的电动伸缩杆在工作过程中可以带动第一连接杆和第二连接杆运动，进而可以带动底座进行顶升，便于将固定筒对准管道端口，同时，本实用新型设计的驱动电机在工作过程中通过第一连杆和第二连杆会带动滑动块进行运动，进而会带动推动块对滑动板进行推动，从而可以对检测器本体在管道内进行推进，使用方便，减少工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种管道内检测器投放推进装置。

背景技术

油气管道作为石油和天然气的传输设施，其安全性能至关重要。油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全，同时造成输送能源的极大浪费及事故处理的高昂成本。因此需要定期通过检测器对管道内进行检测，在检测时，需要将检测器投放到管道内部，目前一般通过人力将检测器送入管道内，增强了工人的劳动强度，且投放效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内检测器投放推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种管道内检测器投放推进装置，包括底座、顶升机构和推进机构，所述底座为水平板，所述顶升机构固定安装在所述底座的下方，所述推进机构固定安装在所述底座的上方；

所述推进机构包括固定筒、滑动板、收纳仓、检测器本体、第一连杆、第二连杆、滑动块、推动块、档杆、安装座、牵引绳、收卷筒、驱动电机和转动杆，所述固定筒通过连杆固定安装在所述底座上，所述固定筒内的底壁上开设有T型滑槽，所述滑动板为T型，所述滑动板滑动安装在所述T型滑槽内，所述滑动板的上端面上等间距的开设有若干卡接槽，所述固定筒的内侧壁上开设有活动槽，所述滑动块滑动安装在所述活动槽内，所述安装座通过连杆固定安装在所述底座上，所述安装座位于所述固定筒的外部，所述转动杆贯穿所述安装座，所述第一连杆的一端铰接在所述转动杆的一端，所述驱动电机固定安装在所述安装座上，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述转动杆的另一端相连接，所述第二连杆的一端铰接在所述第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端铰接在所述滑动块上，所述推动块转动安装在所述滑动块上，所述档杆固定安装在所述滑动块上，所述档杆位于所述推动块的一侧，所述收纳仓固定安装在所述固定筒的一侧，所述检测器本体固定安装在所述收纳仓内，所述收卷筒固定安装在所述底座的上端面上，所述牵引绳缠绕在所述收卷筒上，所述牵引绳的一端固定连接至所述滑动板的一端，所述滑动板的另一端固定连接至所述收纳仓。

更优地，所述顶升机构包括安装板、第一滑动、第二滑块、电动伸缩杆、第一连接杆、第二连接杆、固定块和对称设置的两个上升组件，所述上升组件包括第三连接杆、回位弹簧和固定杆，所述安装板位于所述底座的下方，所述安装板上开设有限位槽，所述电动伸缩杆安装在所述限位槽内，所述第一滑块固定安装在所述电动伸缩杆的一端，所述第二滑块固定安装在所述电动伸缩杆的另一端，所述第一滑块与所述第二滑块均滑动安装在所述限位槽内，所述固定块固定安装在所述底座的下端面上，所述第一连接杆的一端铰接在所述第一滑块上，所述第一连接杆的另一端铰接在所述固定块上，所述第二连接杆的一端铰接在所述第二滑块上，所述第二连接杆的另一端铰接在所述固定块上，所述固定杆固定安装在所述安装板上，所述固定杆内开设有空腔，所述第三连接杆的上端固定安装在所述底座的下端面上，所述第三连接杆滑动安装在所述空腔内，所述回位弹簧的上端固定连接至所述第三连接杆的下端，所述回位弹簧的下端固定连接至所述固定杆的底端内壁上。

更优地，所述安装板的下端还固定安装有安装脚座。

更优地，所述推动块底端伸入所述卡接槽内。