[实用新型]一种水果种植用辅助采摘装置

权利要求书

1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)上部安装有若干升降杆(24)，升降杆(24)上部安装有收集箱(5)，收集箱(5)内部下方安装有第二缓冲阶梯(23)，第二缓冲阶梯(23)上方安装有第一缓冲阶梯(22)，第一缓冲阶梯(22)左侧固定连接有电机箱(6)，电机箱(6)内部安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)上部固定连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)右侧啮合有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)内部固定连接有收集管(20)，收集管(20)下方转动连接有转座(21)，所述收集管(20)内部安装有若干缓冲板(18)，所述收集管(20)上方固定连接有连接套(9)，连接套(9)上方固定连接有安装箱(10)，安装箱(10)上方左侧固定连接有第一安装板(11)，所述安装箱(10)上方右侧滑动连接有第二安装板(15)，第二安装板(15)左侧下方固定连接有压缩弹簧(16)，压缩弹簧(16)左侧固定连接有挡板(14)，挡板(14)与安装箱(10)内表面固定连接，所述安装箱(10)右侧安装有气缸(17)，气缸(17)活动端与第二安装板(15)固定连接，所述第一安装板(11)和第二安装板(15)内侧固定连接有采集爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述底板(2)下部固定连接有若干行走轮(1)，所述底板(2)上部左侧固定连接有推杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述第一缓冲阶梯(22)和第二缓冲阶梯(23)表面安装有若干凸块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述收集箱(5)左侧固定连接有出料口(4)。

5.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述转座(21)和收集箱(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述安装箱(10)表面开有圆形通孔和条形槽。

7.根据权利要求1或5所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述采集爪(12)内部安装有防滑垫(13)。