[实用新型]改进推动结构的鞋底上钉机

说明书

本实用新型涉及改进推动结构的鞋底上钉机，包括有第一机架板、第二机架板、第三机架板、气缸和上钉装置，上钉装置包括有鞋底支撑架、螺丝刀刀杆和驱动螺丝刀刀杆转动的驱动机，鞋底支撑架与第一机架板上表面固定连接，气缸体通过活塞杆下端所设的限位单元实现与第二机架板的下限位。本实用新型采用了活塞杆直接定位气缸体运行最下限位置的设计，在气缸体向下运动到极限位置定位的时候，因为气缸体限位冲击的是活塞杆，因此不会造成其刚提的倾斜，可以避免气缸体相对于活塞杆轴线产生扭动或振动，不会对汽气缸体构件造成额外的磨损，同时减少了其他的限位部件，因此可以减轻气缸体部分的重量，具有更轻便可靠更加节约能源的优点。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，具体为一种改进了限定推动打螺钉装置的气缸的最下方位置的鞋底上钉机。

背景技术

鞋子生产中需要用到将鞋底和鞋跟用螺丝固定的上钉机，目前最常用的鞋底上钉机，通常包括有第一机架板、第二机架板、底座、气缸、上钉装置，第一机架板通过若干个平行的滑动杆和底座固定连接，上钉装置包括有鞋底支撑架、螺丝刀刀杆和驱动螺丝刀转动的驱动机，鞋底支撑架与第一机架板上表面固定连接，鞋底支撑架的中间设置有用于穿过螺丝刀刀杆和螺钉的螺钉孔，驱动机上端带有加长轴与第一机架板上鞋底支撑架的螺钉孔配合滑动连接，气缸的气缸体与驱动机通过连接架固定连接，气缸活塞杆上端与第二机架板固定连接，气缸体相对于活塞杆运动时驱动驱动机上下运动完成打钉的操作，目前的打钉机通常是采用一种独立的结构来限制气缸的下行程，目前这种独立的结构通常包括有与第二机架板固定连接的延长杆和连接板，固定块上设置有与延长杆配合的滑孔，延长杆向下延伸到气缸体的下方，固定块的滑孔与延长杆配合并在适当位置与延长杆固定连接，这样就可以限制定位气缸的最下端位置，这种独立的固定结构难免会增加整个设备的重量，另外由于固定块与启刚接触的位置不在气缸轴的中心位置上，因此容易使气缸的活塞杆和气缸产生垂直于气缸体运动的扭矩，最终会导致活塞杆发生弯曲并导致损耗的速度加快，容易使气缸发生磨损的损坏。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种气缸体与活塞杆同轴限位，限位时不会对活塞杆产生剪切力的鞋底上钉机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进推动结构的鞋底上钉机，包括有第一机架板、第二机架板、第三机架板、气缸和上钉装置，上钉装置包括有鞋底支撑架、螺丝刀刀杆和驱动螺丝刀刀杆转动的驱动机，鞋底支撑架与第一机架板上表面固定连接，第一机架板、第二机架板和第三机架板相互固定连接，气缸的活塞杆上端与第二机架板固定连接，驱动机通过连接块与气缸的气缸体固定连接，驱动机的驱动轴延长杆末端设置有卡扣，该卡扣与螺丝刀刀杆卡扣传动连接，鞋底支撑架的中间设置有打钉孔，第三机架板中心设有机架孔，第二机架板上设置有延长孔，驱动机上方的驱动轴延长杆自下向上穿过第二机架板上的延长孔后，所述螺丝刀刀杆穿入鞋底支撑架的打钉孔滑动配合，气缸体通过活塞杆下端所设的限位单元实现与第二机架板的下限位，代替目前使用的单独的延长杆和固定块进行固定的方式，节省构件并且减少了重量。

优选的，所述限位单元包括限位块和活塞杆末端的调整外螺纹，限位块中心设有内螺纹在活塞杆上预定的位置处与调整外螺纹配合。

优选的，还包括1个紧螺母，该1个紧螺母与调整外螺纹紧密上紧对限位块进行限位，当限位块旋转到预定的位置后，上紧该紧螺母对限位块进行定位和固定。

优选的，还包括独立的气缸体上限位装置，该气缸体上限位装置包括上顶杆、下顶杆和接近控制开关，以及分别设与第一机架板和第二机架板上并且上下对齐的上板孔和下板孔，上板孔上设有内螺纹，上顶杆具有外螺纹，上顶杆顶部设置有旋钮，所述的上顶杆通过上板孔上的内螺纹与第一机架板螺纹配合，下顶杆穿过第二机架板上的下板孔，下顶杆的下端与气缸体的上端面接触，下顶杆的上端固定有接近控制开关，该接近控制开关与上顶杆的下端对应配合，在实施的过程中，该接近控制开关通过信号线与PLC控制中心或者控制电路板连接，对气缸的控制阀进行控制以停止气缸的动作。