[实用新型]一种直线滑台式桁架机械手有效
| 申请号： | 202120683583.8 | 申请日： | 2021-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN214446501U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 龙晓航;孙野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智达测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线 台式 桁架 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种直线滑台式桁架机械手，其特征在于：所述桁架机械手包括电机（1）、地脚（2）、联轴器（3）、电机座（4）、直线滑台（5）、滑板（6）、气缸连接板（7）、手爪（8）、气缸（9）、连接块（10）、导轨滑块（11）、导轨（12）和底板（13），电机（1）安装在电机座（4）上，电机座（4）安装在直线滑台（5）上，直线滑台（5）的输出轴和电机（1）的输出轴通过联轴器（3）相连接，两个地脚（2）分别安装在底板（13）的上下两端，导轨（12）安装在底板（13）上，导轨滑块（11）安装在导轨（12）上，滑板（6）与导轨滑块（11）通过连接块（10）相连接，气缸连接板（7）安装在滑板（6）上，气缸（9）上安装两个手爪（8），气缸（9）安装在气缸连接板（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种直线滑台式桁架机械手，其特征在于：所述直线滑台（5）选用CCM远程科技的W60型直线滑台模组，包括尾座（14）、皮带（15）、滑台滑块（16）和轨梁（17），轨梁（17）两端各安装一个尾座（14），皮带（15）穿过两端尾座（14）并拉直，滑台滑块（16）安装在轨梁（17）上并锁紧皮带（15），滑板（6）安装在滑台滑块（16）上，轨梁（17）固定在上下两个地脚（2）上。
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