[实用新型]一种新型测量无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型测量无人机，具体涉及无人机技术领域，包括测量无人机本体和相机本体，所述相机本体设置于测量无人机本体的下方，所述相机本体的两侧均设有侧板，所述侧板的顶部与测量无人机本体的底部固定连接，所述相机本体的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有卡块，所述侧板的底部开设有卡槽。本实用新型便于对相机本体进行拆装，测量无人机本体在下降的过程中，通过第三弹簧进行弹性缓冲，同时摆臂的倾斜角度发生改变，第一弹簧处于拉伸状态，通过第一弹簧进行二次弹性缓冲，同时相对应的两个固定块之间的距离增加，进而增加了有效的支撑面积，进一步的提高了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型测量无人机。

背景技术

随着国家经济的高速发展，各种基础设施项目越来越多，土石方量计算是项目核心环节之一，传统土石方量计算方法有方格网法、三角网法、断面法。方格网法一般用于地形起伏不大的面状区域，三角网法用于起伏较大的面状区域，断面法一般用于线状工程。这些方法的计算精度与外业采集的高程点的数量和精度及断面的间距有很大关系。传统的野外数据采集的方法有水准测量、全站仪、GPS方法，这些传统测量方法因外界条件影响大、效率低、工作量大。而无人机摄影技术能快速采集原地面数据，生成实景三维模型，充分利用无人机摄影技术所取得的成果数据，对无人机的发展具有重要意义。

但是在实际使用时，测量无人机的缓冲性较差，易对无人机本体造成晃动，影响无人机本体内零部件的稳定性，而且测量无人机上的相机拆装较为不便，影响工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型测量无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型测量无人机，包括测量无人机本体和相机本体，所述相机本体设置于测量无人机本体的下方，所述相机本体的两侧均设有侧板，所述侧板的顶部与测量无人机本体的底部固定连接，所述相机本体的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有卡块，所述侧板的底部开设有卡槽，所述相机本体的顶部固定连接有两个支撑板，所述支撑板的一侧开设有第一矩形孔，所述第一矩形孔内设有插块，所述插块的一侧固定连接有活动板，所述活动板和侧板通过弹性复位组件连接，所述测量无人机本体的底部设有缓冲支架组件；

所述缓冲支架组件包括若干设置于测量无人机本体下方的摆臂，所述摆臂的一侧设有第一连接板，所述第一连接板的顶部与测量无人机本体的底部固定连接，所述第一连接板和摆臂通过销轴活动连接，所述摆臂的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部设有支撑块，所述支撑块和固定块通过弹性缓冲组件连接，所述摆臂和侧板通过弹性支撑组件连接。

在一个优选地实施方式中，所述弹性支撑组件包括设置于摆臂一侧的第二连接板，所述第二连接板与摆臂固定连接，所述侧板的一侧固定连接有若干第三连接板，所述第三连接板和第二连接板的一侧均设有连接块，所述第二连接板和第三连接板均通过销轴与相对应的连接块活动连接，相对的两个所述连接块通过若干第一弹簧连接。

在一个优选地实施方式中，所述弹性复位组件包括设置于两个侧板之间的定位板，所述定位板的两端分别与两个侧板固定连接，所述活动板的一侧开设有定位孔，且所述定位板贯穿两个定位孔，所述活动板与侧板通过若干第二弹簧连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动板远离插块的一侧固定连接有握环。

在一个优选地实施方式中，所述固定板位于侧板的底部，且所述卡块位于卡槽内。

在一个优选地实施方式中，所述弹性缓冲组件包括开设于固定块底部的滑槽，所述支撑块的顶端延伸至滑槽内，所述支撑块的顶部与滑槽的顶部内壁通过若干第三弹簧连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑槽的一侧内壁开设有第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有限位块，所述限位块的一侧与支撑块的一侧固定连接。