[实用新型]全自动温湿度传感器装配分拣系统

权利要求书

1.全自动温湿度传感器装配分拣系统，用于将温湿度传感器进行装配并分拣，温湿度传感器由PCB板、传感器上壳和传感器下壳组装而成，其特征在于，所述全自动温湿度传感器装配分拣系统包括：中央处理系统、以及连接于中央处理系统的上料系统、组装系统、分拣系统和分类出料系统，所述上料系统用于运送PCB板、传感器上壳和传感器，组装系统用于将PCB板对应折断成PCB小板，所述组装系统用于识别并顺序挑选出传感器下壳、PCB小板和传感器下壳进行组装压紧，所述分拣系统用于捕捉温湿度传感器成品视频信号与中央处理系统进行图像比对，分拣出合格产品、不合格产品传送于所述分类出料系统中对应归类。

2.如权利要求1所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述上料系统是自动上料装置,它具有相连的真空吸料部件和传动带，通过真空吸料部件对PCB板、传感器上壳和传感器下壳吸取送至传送带上料。

3.如权利要求2所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述组装系统包括第一传送装置、折板装置、第二传送装置、第一机械抓手、工位转盘、第二机械抓手、工装夹具和装配机械手，所述第一传送装置、第二传送装置、折板装置、第一机械抓手、第二机械抓手、工装夹具和装配机械手均设有物体感应传感器，所述折板装置和工位转盘设有接触传感器，所述工位转盘和工装夹具还设有位置开关，所述折板装置在物体感应传感器和接触传感器的下方为折板刀片，所述折板刀片下方的平台上为接近开关。

4.如权利要求3所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括分拣装置，它包括有红外线接收器、分拣夹爪、图像信号处理器、摄像头和红外线发送器，所述图像信号处理器和摄像头相连，红外线接收器和红外线发送器信号相连，所述分拣夹爪上同一侧设有物体感应传感器和接触传感器，另一侧设有摄像头。

5.如权利要求1所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述分类出料系统包括出料装置，它具有物体感应传感器。

6.如权利要求4所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述第一机械抓手和第二机械抓手相同，均包括底座、可沿底座竖直或水平方向上滑动的滑轨，所述滑轨端头设有抓取夹爪，位于抓取夹爪同一侧上设有物体感应传感器和脉冲传感器，另一侧设有摄像头。

7.如权利要求3所述的全自动温湿度传感器装配分拣系统，其特征在于，所述装配机械手包括底座、可沿底座竖直或水平方向上滑动的滑轨，所述滑轨端头设有装配头，所述装配头底部为顶针，位于装配头同一侧上设有物体感应传感器和脉冲传感器，另一侧设有摄像头。