[实用新型]康复医学科韧带康复治疗装置

权利要求书

1.康复医学科韧带康复治疗装置，其特征在于，包括，

伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)包括底壳(3001)，所述底壳(3001)的顶面设置有开口部，所述底壳(3001)的内壁底部依次设置有四组液压杆(3002)，所述底壳(3001)的内部四周均嵌设有滑轮(3003)；

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括主箱体(4001)，所述主箱体(4001)的外部两侧面均设置有内齿轮(4002)，所述主箱体(4001)的两侧均开设有凹槽，该凹槽位于所述内齿轮(4002)的正上方，所述主箱体(4001)的内部靠近所述内齿轮(4002)的两侧均设置有电机(4004)，所述电机(4004)的输出端均贯穿所述主箱体(4)的两侧，且所述电机(4004)输出端的表面设置有第一外齿轮(4003)，且所述第一外齿轮(4003)和所述内齿轮(4002)的轴心处于同一水平直线上，所述主箱体(4001)的底面四角分别与四组所述液压杆(3002)的顶端固定连接，且所述主箱体(4001)设置于所述底壳(3001)的内部，且所述主箱体(4001)的外表面与所述滑轮(3003)的外表面接触；

膝部按摩机构(5)，所述膝部按摩机构(5)包括顶部支撑板(5001)，所述顶部支撑板(5001)设置于所述主箱体(4001)的两侧，位于所述内齿轮(4002)的正上方，且所述顶部支撑板(5001)与所述主箱体(4001)的两侧固定连接，所述顶部支撑板(5001)的底部设置有电磁推杆(5002)，所述电磁推杆(5002)的底部设置有马达箱(5003)，所述马达箱(5003)的内部设置有马达(5004)，所述马达(5004)的输出端贯穿所述马达箱(5003)的底面中心处，且所述马达(5004)输出端的表面设置有转盘(5005)，所述转盘(5005)的底面表面设有按摩棒(5006)，所述按摩棒(5006)的另一端均设有按摩球(5007)；

所述马达箱(5003)在靠近所述主箱体(4001)的一侧设有第一连接杆(5008)，且所述第一连接杆(5008)的另一端贯穿所述凹槽并延伸至所述主箱体(4001)的内部，所述主箱体(4001)的内部一侧设置有底部支撑板(5012)，所述底部支撑板(5012)位于所述第一连接杆(5008)的正下方，且所述底部支撑板(5012)与所述主箱体(4001)固定连接，所述底部支撑板(5012)的顶面设置有压力传感器(5011)，且所述压力传感器(5011)的形状为圆环形，所述压力传感器(5011)的内部设置有第一限位杆(5009)，且所述第一限位杆(5009)的底端与所述底部支撑板(5012)的顶端固定连接，所述第一限位杆(5009)的顶端与所述第一连接杆(5008)位于所述主箱体(4001)内部的一端滑动连接，所述第一连接杆(5008)与所述压力传感器(5011)之间设有第一弹簧(5010)，且所述第一弹簧(5010)设置于所述第一限位杆(5009)的表面；

腿部支撑机构(6)，所述腿部支撑机构(6)设置于所述主箱体(4001)的两侧面，所述腿部支撑机构(6)包括大腿部支撑机构和小腿部支撑机构，所述大腿部支撑机构包括第一大腿部支撑板(6001)和第二大腿部支撑板(6002)，所述第二大腿部支撑板(6002)嵌设于所述第一大腿部支撑板(6001)的内部，且与所述第一大腿部支撑板(6001)之间滑动连接，所述第一大腿部支撑板(6001)在靠近所述主箱体(4001)的一侧从右至左均设置有垂直于所述主箱体(4001)的两侧面的第二连接杆(6005)和平行于所述主箱体(4001)的两侧面的锁止机构(6006)，所述第二连接杆(6005)与所述主箱体(4001)之间通过轴承连接；

所述小腿部支撑机构包括第一小腿部支撑板(6003)和第二小腿部支撑板(6004)，所述第二小腿部支撑板(6004)均嵌设于所述第一小腿部支撑板(6003)的内部，且与所述第一小腿部支撑板(6003)之间滑动连接，所述第一小腿部支撑板(6003)在靠近所述主箱体(4001)的一侧均设置有垂直于所述主箱体(4001)两侧面的第三连接杆(6007)，且所述第三连接杆(6007)与所述第二连接杆(6005)处于同一水平面上，所述第三连接杆(6007)与所述主箱体(4001)之间均通过轴承连接，所述第三连接杆(6007)表面均设有第二外齿轮(6008)，且所述第二外齿轮(6008)均与所述第一外齿轮(4003)之间相互啮合。