[实用新型]一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具

说明书

本实用新型涉及固定治具技术领域，具体涉及一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，该抱具包括固定部、转动部及连接件，所述固定部的一端装设有固定组件，所述转动部设有圆孔，所述圆孔的一侧开设有与圆孔连通的第一通孔，所述转动部装设有用于调整第一通孔宽度的调整组件；所述固定部的另一端设有多个第一凸出部，相邻的第一凸出部之间形成第一容置槽，所述转动部的另一端设有多个第二凸出部，相邻的第二凸出部之间形成第二容置槽。本实用新型的目的在于提供一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，解决了传统的夹抱具转动处连接结构简单、转动性能较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及固定治具技术领域，具体涉及一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具。

背景技术

EOAT，全称为机械手末端工具，是决定机械手功能的工具，目前的EOAT朝着模块化的方向发展，即通过可拆装的部件，组装成可完成相应动作的组合件。而EOAT中的夹抱具，作为模块化EOAT中重要的承载部件，具有相当重要的位置。传统的夹抱具转动处连接结构简单，转动性能较差。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，解决了传统的夹抱具转动处连接结构简单、转动性能较差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，包括固定部、转动部及连接件，所述固定部的一端装设有固定组件，所述转动部设有圆孔，所述圆孔的一侧开设有与圆孔连通的第一通孔，所述转动部装设有用于调整第一通孔宽度的调整组件；所述固定部的另一端设有多个第一凸出部，相邻的第一凸出部之间形成第一容置槽，所述转动部的另一端设有多个第二凸出部，相邻的第二凸出部之间形成第二容置槽；所述第二凸出部的宽度与第一容置槽的宽度相适应，所述第一凸出部的宽度与第二容置槽的宽度相适应；所述第一凸出部插入第二容置槽及第二凸出部插入第一容置槽以使得第一凸出部与第二凸出部交错设置；所述第一凸出部与第二凸出部通过连接件转动连接。

其中，多个所述第一凸出部及多个所述第二凸出部均开设有多个圆心位于同一直线的第二通孔，所述连接件包括圆杆，所述圆杆依次穿过第一通孔和第二通孔并分别与第一通孔的侧壁和第二通孔的侧壁滑动连接。

其中，所述圆杆的一端设有限位块，圆杆的另一端设有螺纹，所述固定部设有与螺纹配合的第一螺孔。

其中，位于第一通孔的两侧，所述转动部分别设有第三通孔和第二螺孔，所述调整组件包括螺钉，所述螺钉的螺杆穿过第三通孔并螺接于第二螺孔，所述螺钉的螺帽与转动部抵触。

本实用新型的有益效果：

解决了传统的夹抱具转动处连接结构简单导致转动性能较差的问题：本实用新型的相互交叉连接单方向调整角度夹抱具，通过设置多个第一凸出部和第二凸出部，通过第一凸出部和第二凸出部的抵触配合，实现转动部和固定部的多位置接触，从而增大转动部与固定部之间的摩擦力，从而实现转动部较高的转动性能。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记

固定部--100，第一凸出部--101，第一容置槽--102，第一螺孔--103，转动部--200，圆孔--201，第一通孔--202，第二凸出部--203，第二容置槽--204，第三通孔--205，第二螺孔--206，连接件--300，第二通孔--301，圆杆--302，限位块--303，固定组件--400，调整组件--500，螺钉--501。

具体实施方式