[实用新型]跟踪仪自动旋转支架

说明书

为了能够使跟踪仪支架在不拆卸的情况下角度可调，本实用新型提供了跟踪仪自动旋转支架。该装置通过旋转轴连接支撑架与跟踪仪框架，并通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴进行旋转，从而解决跟踪仪支架在不拆卸的情况下调整角度的技术问题。本实用新型通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴带动跟踪仪框架进行旋转，通过转轴旋转使跟踪仪固定在任意角度的姿态下，其所需跟踪仪测量角度可根据需要角度随时调整，能够保证在不重复拆装跟踪仪的情况下实现多个角度测量，满足不同方向的测量需求，设置方便，灵活性高，结构简单，易于操作。适宜作为跟踪仪自动旋转支架应用。

技术领域

本实用新型提供的是测量领域的辅助装置，尤其涉及一种跟踪仪安装位置自动旋转的支架。具体地说是跟踪仪自动旋转支架。

背景技术

跟踪仪是一种精度较高的光学测距仪器，为保证它的高精度对其测量环境也有着较高的要求。

但现有的跟踪仪安装支架通常采用三脚架垂直支撑，并需保持一种近似铅锤状态的工作状态，使用时，需将跟踪仪固定安装在三脚架上方，若需要进行跟踪仪姿态变换、调整，则需要将三脚架进行拆卸，调整到需要姿态，再重新安装三脚架，此时需要重新调整测量仪的测量数值，费时费力，且难以保证测量精度。

发明内容

为了能够使跟踪仪支架在不拆卸的情况下角度可调，本实用新型提供了跟踪仪自动旋转支架。该装置通过旋转轴连接支撑架与跟踪仪框架，并通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴进行旋转，从而解决跟踪仪支架在不拆卸的情况下调整角度的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

跟踪仪自动旋转支架包括支撑架、旋转轴、跟踪仪框架、控制器和中空式伺服电机，所述支撑架通过旋转轴活动连接跟踪仪框架，跟踪仪可拆卸的设置在跟踪仪框架开口处。

旋转轴通过轴承组件限位连接支撑架与跟踪仪框架，控制器驱动中空式伺服电机带动旋转轴旋转，从而带动跟踪仪框架作圆周运动。

支撑架可通过旋转轴与跟踪仪框架形成圆周任意停留角度。

跟踪仪框架内与跟踪仪相对位置设置固定支座。

支撑架与支撑柱垂直设置，支撑柱另一端设置在底座的重心位置。

支撑架与支撑柱通过对应设置的凸起与豁口、内螺纹和外螺纹或其他可拆卸的结构可拆卸的连接。

所述底座为三脚架或板型结构。

积极效果，本实用新型通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴带动跟踪仪框架进行旋转，通过转轴旋转使跟踪仪固定在任意角度的姿态下，其所需跟踪仪测量角度可根据需要角度随时调整，能够保证在不重复拆装跟踪仪的情况下实现多个角度测量，满足不同方向的测量需求，设置方便，灵活性高，结构简单，易于操作。适宜作为跟踪仪自动旋转支架应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A向视图；

图3为本实用新型B-B剖视图；

图4位本实用新型C-C剖视图。

图中，1．跟踪仪，2．支撑架，3．支撑柱，4．底座，5．跟踪仪框架，6．旋转轴，7．控制器，8．中空式伺服电机，9．轴承组件，10．固定支座。

具体实施方式