[实用新型]多功能组合按摩机芯

权利要求书

1.一种多功能组合按摩机芯，其特征在于，包括：

朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架(1)；

按摩执行部，按摩执行部包括执行支架(2)、按摩臂(3)以及敲击驱动装置(4)，执行支架(2)摆动设置于机架(1)，按摩臂(3)包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架(2)的主臂(31)、摆动设置于主臂(31)的支臂(32)以及设于支臂(32)的按摩头(33)，敲击驱动装置(4)设于执行支架(2)并且与支臂(32)传动相连，敲击驱动装置(4)和支臂(32)之间形成一个摆动导杆机构以使支臂(32)相对于主臂(31)实现往复摆动运动；

多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂(3)相对于用户在至少三个空间维度上运动。

2.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述支臂(32)包括铰接于主臂(31)的支臂主体(321)、开设于支臂主体(321)的滑槽(322)以及滑动设置于滑槽(322)的滑块(323)；所述敲击驱动装置(4)包括设于执行支架(2)的敲击安装架(41)、转动设置于敲击安装架(41)的偏心转动轴(42)以及与偏心转动轴(42)传动连接的敲击动力机构(43)，偏心转动轴(42)包括中心轴段(421)和偏心轴段(422)，中心轴段(421)定轴转动于敲击安装架(41)，偏心轴段(422)转动穿设于滑块(323)。

3.根据权利要求2所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述敲击安装架(41)包括可拆卸相连的固定支架(411)和活动支架(412)，固定支架(411)设于执行支架(2)，活动支架(412)和固定支架(411)之间夹设有用于支承中心轴段(421)的轴承(413)。

4.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述执行支架(2)包括对称布置的两个支架侧板(21)以及连接两个支架侧板(21)的多个导滑轴(22)；所述主臂(31)上设有允许导滑轴(22)穿设的多个套设孔，套设孔和导滑轴(22)一一对应。

5.根据权利要求4所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述套设孔内设有滑套(34)，滑套(34)与导滑轴(22)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述多维驱动系统包括横向驱动装置(5)，横向驱动装置(5)包括转动穿设于执行支架(2)的丝杆(51)以及驱使丝杆(51)定轴转动的横向动力机构(52)，丝杆(51)螺纹穿设于主臂(31)，丝杆(51)的两端均转动设置于机架(1)。

7.根据权利要求6所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述丝杆(51)具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述按摩臂(3)的数量为两个，其中一个按摩臂(3)的主臂(31)与第一螺纹段螺纹配合，另一个按摩臂(3)的主臂(31)与第二螺纹段螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述多维驱动系统包括径向驱动装置(6)，径向驱动装置(6)包括转动设置于机架(1)的摆动驱动轴(61)、驱使摆动驱动轴(61)定轴转动的摆动动力机构(62)、固定套设于摆动驱动轴(61)的主动齿轮(63)以及一体成型于执行支架(2)的从动齿条(64)，从动齿条(64)与主动齿轮(63)相啮合，从动齿条(64)呈弧形并且所对应的圆心与执行支架(2)的摆动中心线相重合。

9.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述多维驱动系统包括行走驱动装置(7)，行走驱动装置(7)包括转动设置于机架(1)的行走主动轴(71)、驱使行走主动轴(71)定轴转动的行走动力机构(72)以及固定套设于行走主动轴(71)的行走轮(73)。

10.根据权利要求1所述的多功能组合按摩机芯，其特征在于：所述机架(1)包括两个机架侧板(11)以及连接两个机架侧板(11)的中间衔接板(12)，中间衔接板(12)上设有供按摩臂(3)活动的避让缺口(121)。