[实用新型]一种可旋转的单轨吊起吊系统

说明书

本实用新型公开了一种可旋转的单轨吊起吊系统，包括承载装置，承载装置下端左右两侧分别设有液压葫芦，承载装置下方设有连接梁体，连接梁体左右两端分别通过链条与对应侧的液压葫芦连接；连接梁体下端设有旋转梁体，旋转梁体中心位置通过回转支撑轴与连接梁体中心位置转动连接，连接梁体、旋转梁体之间设有旋转油缸，旋转油缸一端与连接梁体铰接，另一端与旋转梁体中心位置铰接；旋转梁体左右两端分别设有起吊装置，两个起吊装置关于回转支撑轴中心对称。本实用新型通过旋转油缸实现旋转梁体相对于连接梁体在水平方向上回转，起吊系统能够独立完成起吊、运输巷道支护支架。

技术领域

本实用新型涉及单轨吊机车领域，具体涉及一种可旋转的单轨吊起吊系统。

背景技术

在矿井辅助运输的起吊系统中普遍采用的是液压起吊结构，起吊梁只能进行直上直下运行。现有巷道支护支架多分布于巷道两侧，原有起吊装置只能单侧支护支架单独运输，且由于巷道支护支架体型及重量较大，现有起吊装置无法直接起吊，需通过拖拽设备将巷道支护支架移至巷道中间才能使用起吊梁进行运输，危险系数大大增加，运输及安装效率低下。

实用新型内容

针对现有液压起吊结构起吊梁只能进行直上直下运行问题，本实用新型提供一种可旋转的单轨吊起吊系统，起吊系统能够独立完成起吊、运输巷道支护支架。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可旋转的单轨吊起吊系统，包括承载装置，承载装置下端左右两侧分别设有液压葫芦，

承载装置下方设有连接梁体，连接梁体左右两端分别通过链条与对应侧的液压葫芦连接；连接梁体下端设有旋转梁体，旋转梁体中心位置通过回转支撑轴与连接梁体中心位置转动连接，连接梁体、旋转梁体之间设有旋转油缸，旋转油缸一端与连接梁体铰接，另一端与旋转梁体中心位置铰接；旋转梁体左右两端分别设有起吊装置，两个起吊装置关于回转支撑轴中心对称。

优选地，所述承载装置包括两个承载梁体，两个承载梁体之间通过连接拉杆连接，承载梁体上端左右两侧分别设有承载小车，承载装置通过承载小车与上方轨道滑动连接。

优选地，所述起吊装置包括起吊油缸、第一竖直连接杆、水平连接板、第二竖直连接杆、起吊板、固定绳索；起吊油缸一端与旋转梁体铰接，另一端与第一竖直连接杆的一端铰接，第一竖直连接杆远离起吊油缸的一端固定连接水平连接板的一端，水平连接板远离第一竖直连接杆的一端固定连接第二竖直连接杆的一端，第二竖直连接杆远离水平连接板的一端固定连接起吊板上端，第二竖直连接杆贯穿旋转梁体并与旋转梁体转动连接，起吊板四周均布若干固定绳索。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的可旋转的单轨吊起吊系统，通过旋转油缸实现旋转梁体相对于连接梁体在水平方向上回转，起吊、安装状态时，旋转梁体与连接梁体呈90度，方便起吊、安装位于巷道两侧的支护支架；空载、运输状态时，旋转梁体与连接梁体平行，确保单轨吊起吊系统在运输过程中不与巷道两侧支架干涉。本实用新型的可旋转的单轨吊起吊系统能够独立完成起吊、运输巷道支护支架，大幅提高巷道支护的起吊、安装、运输效率，大幅减少工作过程中的人员投入，提高巷道支护支架的运输效率，缩减巷道支护运输及安装时间，有效保障在运输及安装过程中的人员及设备安全性能，且结构简洁、高效，能有效解决现有单轨辅助运输装备起吊及运输巷道两侧大型支架不便的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型单轨吊起吊系统起吊、安装状态示意图；

图2是本实用新型单轨吊起吊系统空载、运输状态示意图；