[实用新型]一种无人驾驶汽车的线控装置有效
申请号: | 202120677358.3 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN215154574U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 肖恺;郭俊;王俊华 | 申请(专利权)人: | 广州领世汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 511447 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 装置 | ||
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,公开了一种无人驾驶汽车的线控装置,所述线控装置包括自动驾驶模块、人工驾驶模块、驾驶模式切换模块、驾驶命令执行模块和切换命令输入模块;还包括驾驶模式指示模块。本实用新型有益效果为:驾驶模式切换模块改变汽车的线控状态的技术方案可以实现在紧急或意外情况下恢复用户对汽车的控制,由人工驾驶控制汽车的行驶,增强无人驾驶汽车的安全性。同时所述线控装置增加了驾驶模式指示模块,可以让用户清晰直观的了解到现在所处的线控状态,线控状态包括自动驾驶、人工驾驶或半自动驾驶。
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,特别是涉及一种无人驾驶汽车的线控装置。
背景技术
目前,随着汽车行业以及经济社会的不断发展,汽车已经逐渐进入普及阶段,拥有汽车的人数大幅上升。同时,随着自驾游的兴起和交通的日益繁忙,人们驾驶汽车的时间越来越长,交通事故频发。因此,能够大幅度缓解人类驾驶疲劳和提高驾驶安全性的无人驾驶技术是当前的研究热点。
但在目前阶段,许多的无人驾驶车辆无法安全可靠的保证在手动和自动驾驶模式之间切换,尤其是在自动驾驶控制器出现问题时,无法进行人工驾驶和自动驾驶的切换,有很大的安全隐患。有鉴于此,本申请公开了一种用于无人驾驶汽车的线控装置,能够使得用户在意外情况或紧急情况取得汽车的控制权,由人工驾驶控制汽车的行驶,增强无人驾驶汽车安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种无人驾驶汽车的线控装置,可以实现在紧急或意外情况下恢复用户对汽车的控制,由人工驾驶控制汽车的行驶,增强无人驾驶汽车的安全性。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种无人驾驶汽车的线控装置,所述线控装置包括:自动驾驶模块、人工驾驶模块、驾驶模式切换模块、驾驶命令执行模块和切换命令输入模块;所述驾驶命令执行模块的信号输入端和驾驶模式切换模块的第一端口连接;所述切换命令输入模块的输出端和驾驶模式切换模块的第二端口连接;所述人工驾驶模块的输出端和驾驶模式切换模块的第三端口连接,所述自动驾驶模块的输出端和驾驶模式切换模块的第四端口连接。为了实现用户对驾驶模式的切换,所述驾驶模式切换模块包括切换电路,所述切换电路包括第一控制器、执行器和复位器,所述执行器包括第一端口、第三端口、第四端口和连接片,所述连接片的一端与第一端口连接,连接片的另一端与第三端口或第四端口连接,所述第一控制器向执行器发送控制命令,执行器和复位器连接,所述第一控制器包括第二端口,所述第二端口和切换命令输入模块的输出端连接。通过驾驶模式切换模块,用户可以实现在自动驾驶模块和人工驾驶模块的切换,保证用户在紧急情况或意外情况下恢复对汽车的控制权。
进一步的,为了实现用户对驾驶模式的切换,可以采用的具体技术方案可以为:所述第一控制器为常闭继电器的线圈,所述执行器为常闭继电器的第一常闭开关和第二常闭开关,所述第一常闭开关和第二常闭开关的公共端为第一端口,所述第一常闭开关和第二常闭开关的常闭端为第三端口,所述第一常闭开关和第二常闭开关的常开端为第四端口,所述连接片包括第一连接片和第二连接片,所述第一连接片的一端与第一常闭开关的公共端连接,所述第一连接片的另一端与第一常闭开关的常开端或常闭端连接,所述第二连接片的一端与第二常闭开关的公共端连接,所述第二连接片的另一端与第二常闭开关的常开端或常闭端连接,所述复位器为弹簧,所述弹簧安装在连接片的一侧,所述线圈通过磁力向第一常闭开关和第二常闭开关发送控制命令,所述线圈的输入端为第二端口,所述线圈的输入端和切换命令输入模块的输出端连接。
进一步的,所述驾驶命令执行模块包括车辆CAN总线,所述车辆CAN总线的CANH端口与第一常闭开关的公共端连接,所述车辆CAN总线的CANL端口与第二常闭开关的公共端连接。
进一步的,所述人工驾驶模块包括驾驶员操纵输入,所述人工驾驶模块的输出端包括第三输出端和第四输出端,所述第三输出端和第一常闭开关的常闭端连接,所述第四输出端和第二常闭开关的常闭端连接。
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