[实用新型]一种实景三维数据采集移动装置

说明书

一种实景三维数据采集移动装置，包括底座、托举减震模块和转动板，底座左端设置有凹槽，凹槽内部通过阻尼转轴转动连接有一对旋转支撑腿，底座上端右侧设置有U形座，U形座中部转动连接有固定筒，固定筒内部滑动连接有升降柱，升降柱上部贯穿固定筒转动连接有横臂，固定筒上部左侧螺纹连接有第一锁定螺母，升降柱上部滑动连接有托举减震模块；本装置组装快速方便，稳定性高，可根据待采集物体的高度和直径进行灵活调节，适用范围更广，减震缓冲效果佳，保证画面拍摄质量，同时拍摄装置可沿着待采集物体进行一边旋转一边下移，进行全面的三维数据采集，工序简单，可一次性完成采集工作，且本装置折叠方便，便于运输和储存。

技术领域

本实用新型涉及三维数据采集设备技术领域，尤其涉及一种实景三维数据采集移动装置。

背景技术

三维扫描技术主要用于对物体外形，结构及色彩进行扫描。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段；在实景三维数据采集时，目前常用双目相机对待建模物体进行数据的采集，然后将采集的物体进行数据处理后用于三维建模，在拍摄及数据采集的过程中，一般为人工手持拍摄设备进行数据采集。

目前，现有人工进行拍摄时，由于人工移动过程中的晃动，导致拍摄设备晃动，稳定性不佳，使得采集画面的精准度降低，同时人体走动采集图像时收到身高的影响，适用范围窄，采集画面不够全面和规范，从而影响三维建模，而如果将拍摄设备安装支架上进行采集时，则移动不便，且设备难以拆装折叠，不便于收纳和运输，使用灵活性差。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种实景三维数据采集移动装置，本装置组装快速方便，稳定性高，可根据待采集物体的高度和直径进行灵活调节，适用范围更广，减震缓冲效果佳，保证画面拍摄质量，同时拍摄装置可沿着待采集物体进行一边旋转一边下移，进行全面的三维数据采集，工序简单，可一次性完成采集工作，且本装置折叠方便，便于运输和储存。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种实景三维数据采集移动装置，包括底座、托举减震模块和转动板，底座左端设置有凹槽，凹槽内部通过阻尼转轴转动连接有一对旋转支撑腿，底座上端右侧设置有U形座，U形座中部转动连接有固定筒，固定筒内部滑动连接有升降柱，升降柱上部贯穿固定筒转动连接有横臂，固定筒上部左侧螺纹连接有第一锁定螺母，升降柱上部滑动连接有托举减震模块，托举减震模块包括滑动支撑套、第二锁定螺母、导向杆、U形卡座和缓冲弹簧，滑动支撑套前部螺纹连接有第二锁定螺母，滑动支撑套上端右侧滑动连接有若干导向杆，导向杆上端共同支撑连接有U形卡座，导向杆中部均套设有缓冲弹簧；

横臂右端设置有矩形框，矩形框中部转动连接有第一旋转轴，矩形框上端设置有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器连接第一旋转轴，第一旋转轴下端贯穿矩形框连接有转动板，转动板左端设置有通槽，转动板通过通槽滑动连接有滑动板，矩形框下部套设有第一齿轮，转动板上端左侧转动连接有升降动力模块，升降动力模块包括第二旋转轴、绕线盘和第二齿轮，第二旋转轴上端设置有第二齿轮，第二齿轮啮合连接第一齿轮，第二旋转轴中部套设有绕线盘，绕线盘通过绳索贯穿滑动板连接升降座，升降座右端下侧设置有下夹板，升降座右端右端上侧设置有固定板，固定板中部螺纹连接有第四锁定螺母，第四锁定螺母下端贯穿固定板连接有上夹板。

优选的，底座下端右侧和旋转支撑腿下端左侧均设置有移动轮。

优选的，U形座前端左侧和右侧均螺纹连接有限位螺杆。

优选的，U形卡座和横臂的大小相匹配，缓冲弹簧上端抵靠U形卡座，缓冲弹簧下端抵靠滑动支撑套。

优选的，转动板左端上侧通过螺纹座螺纹连接有第三锁定螺母，滑动板上端左侧边缘处设置有导向环。

优选的，滑动板下端左侧设置有伸缩杆组件，伸缩杆组件下端通过托板连接有升降座。