[实用新型]一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统

说明书

本实用新型公开了一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其技术方案要点是：包括无人机机体、动力设备、精准定位模块、地理影像采集模块和地理信息构建模块，所述无人机机体的一侧固定安装有动力设备，所述精准定位模块与所述地理影像采集模块均安装在所述无人机机体上，所述地理信息构建模块与所述地理影像采集模块连接，所述地理信息构建模块包括选址建模计算机、无人机飞控地面站和GIS+BIM构建模块，无人机机体便于搭载精准定位模块、地理影像采集模块，动力设备位于无人机机体的内部用于提供动力进行飞行，精准定位模块通过无人机机体进行搭载便于采集定位数据从而得到可辅助于机场选址过程的精准定位数据。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统。

背景技术

近年来，无人机制造成本不断降低，性能优势愈发凸显，如今已经广泛用于航拍、巡检、测绘、植保、救援、消防等领域，产业发展迅速，市场稳步增长，是当前最受关注的科技“新星”之一。

BIM技术全称为建筑信息模型。是一种应用于工程建造全周期的工具。它是一种由计算机应用程序直接解释的建筑或建筑工程信息模型。住房和城乡建设部提出:推进BIM技术在施工阶段的应用，加快推广4D项目管理技术在工程项目管理中的应用。可以预见，作为一种新兴且有益于行业增效的技术，BIM已逐渐受到国内外各类建筑行业的认可。

GIS技术通过描述空间分布格局、地理概念模型、空间关系帮助人们加强对地理空间的认知，实现了地学对象的语义定义、特征抽象、行为表达和时空运算过程的高度统一。GIS技术通过图形处理、空间-属性数据的统一、三维空间分析以及WEB-GIS的应用，为机场辅助选址技术提供了一条可靠途径。

传统选址过程中，多采用人工比对大面积地形图方式进行选址，障碍物排除、土方、净空各类计算过程自动化程度低，使得机场前期选址前期耗费时间长，效率低，一定程度上降低了机场规划建设效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，包括无人机机体、动力设备、精准定位模块、地理影像采集模块和地理信息构建模块，所述无人机机体的一侧固定安装有动力设备，所述精准定位模块与所述地理影像采集模块均安装在所述无人机机体上，所述地理信息构建模块与所述地理影像采集模块连接，所述地理信息构建模块包括选址建模计算机、无人机飞控地面站和GIS+BIM构建模块，所述GIS+BIM构建模块安装在所述选址建模计算机上，所述选址建模计算机与所述无人机飞控地面站相连接。

优选的，所述无人机机体包括机身、机翼、舵面、尾翼、小翼以及多旋翼支臂杆，所述机翼固定安装在所述机身上，所述舵面安装在所述机翼的侧面上，所述尾翼安装在所述机身的后侧，所述多旋翼支臂杆安装在所述机翼上，所述小翼安装在所述机翼的侧面上。

优选的，所述动力设备包括固定翼电机、旋翼电机、动力电源和螺旋桨叶，所述固定翼电机位于所述机身前端，所述旋翼电机位于所述多旋翼支臂杆的顶端，所述动力电源放置于所述机身内，所述螺旋桨叶设置有多个，多个所述螺旋桨叶分别安装在所述固定翼电机与所述旋翼电机上。

优选的，所述机身上固定安装有差分仪。

优选的，所述精准定位模块包括无人机机载定位单元和地面基站，所述无人机机载定位单元与所述地面基站通信连接。

优选的，所述无人机机载定位单元包括磁罗盘、陀螺仪、空速计、定位仪，所述磁罗盘、所述陀螺仪与所述定位仪固定在所述机身内部正中央，所述空速计安装在所述机身上。