[实用新型]一种船舶进坞落墩定位装置

权利要求书

1.一种船舶进坞落墩定位装置，包括定位架(1)，圆辊(20)，曲杆(6)，所述定位架(1)上方固定连接有驱动组件，驱动组件包括定位架(1)中部开设的通孔(2)，通孔(2)内转动连接有一号转轴(3)，一号转轴(3)上端固定连接有圆盘(4)，圆盘(4)位于所述定位架(1)上方，所述定位架(1)下方中部固定连接有电机(5)；其特征在于，电机(5)输出端固定连接于所述一号转轴(3)下端，所述圆盘(4)上方转动连接有前后对称分布的曲杆(6)，曲杆(6)另一端转动连接有滑块(7)，滑块(7)中部开设有通槽(8)，所述定位架(1)上方开设有左右左右对称分布的矩形槽(9)，矩形槽(9)内固定连接有限位杆(10)，限位杆(10)与所述通槽(8)配合，所述滑块(7)前后侧固定连接有轴承支架(11)，轴承支架(11)另一端转动连接有一号转杆(12)，所述定位架(1)上方转动连接有前后对称分布的二号转轴(13)，二号转轴(13)上端固定连接有二号转杆(14)，二号转杆(14)位于所述定位架(1)上方，二号转杆(14)另一端转动连接于所述一号转杆(12)左端，所述二号转轴(13)下端固定连接有限位组件。

2.根据权利要求1所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述限位组件包括二号转轴(13)下端固定连接的三号转杆(15)，三号转杆(15)右侧开设有阶梯孔(16)，阶梯孔(16)内水平滑动连接有压杆(17)，压杆(17)左端固定连接有挡板(18)，挡板(18)与所述阶梯孔(16)配合，挡板(18)左侧固定连接有弹簧(19)，弹簧(19)另一端与阶梯孔(16)内侧固定连接，所述压杆(17)另一端转动连接有圆辊(20)。

3.根据权利要求1所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述驱动组件和限位组件均有两组，左右对称分布。

5.根据权利要求2所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述弹簧(19)为压缩状态。

6.根据权利要求1-3任一所述的船舶进坞落墩定位装置，其特征在于，所述限位杆(10)与定位架(1)的连接方式为焊接。