[实用新型]一种大棚用多功能机器人

权利要求书

1.一种大棚用多功能机器人，包括行走机构(1)、机架(2)、控制机构(3)、果实采摘机构、农药喷洒机构和摄像定位机构，其特征在于，所述行走机构(1)和所述控制机构(3)均设于所述机架(2)上；还包括设于所述机架(2)上的快换机构(4)，所述果实采摘机构、所述农药喷洒机构和所述摄像定位机构电连接所述控制机构(3)且借助所述快换机构(4)与所述机架(2)连接；所述快换机构(4)包括：

承载盘(5)，设于所述机架(2)上，所述承载盘(5)开设有通孔和多个呈圆周均布的贯穿孔；

滑块(6)，为多个且与所述贯穿孔一一对应，所述滑块(6)滑动设于所述贯穿孔内；

转杆(7)，具有外螺纹且一端与所述机架(2)转动连接，所述转杆(7)的另一端穿设于所述通孔内；

转环(8)，具有内螺纹且与所述转杆(7)螺纹连接；以及

连杆(9)，为多个且与所述滑块(6)一一对应，所述连杆(9)一端与所述转环(8)铰接，另一端与所述滑块(6)铰接；

其中，所述转杆(7)转动时，所述转环(8)借助所述连杆(9)推动多个所述滑块(6)呈现抱紧或松开的状态。

2.根据权利要求1所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，所述连杆(9)的两端具有转轴(10)，所述滑块(6)开设有第一转孔，所述转环(8)开设有第二转孔，两个所述转轴(10)分别穿设于所述第一转孔和所述第二转孔内。

3.根据权利要求2所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，还包括压块(11)，所述压块(11)为多个且与所述滑块(6)一一对应设置，所述压块(11)具有弧面，多个所述压块(11)的弧面用于抱住功能模块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，所述滑块(6)、所述连杆(9)和所述压块(11)均为三个。

5.根据权利要求1所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，所述承载盘(5)开设有滑槽(12)，所述贯穿孔连通所述滑槽(12)，所述滑块(6)的一部分滑动设于所述滑槽(12)内，所述滑槽(12)为多个且与所述滑块(6)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，所述滑槽(12)的横截面呈T型，所述滑块(6)具有凸台，所述凸台位于所述滑槽(12)内。

7.根据权利要求1所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，还包括轴承(13)，所述轴承(13)设于所述通孔和所述机架(2)上，所述转杆(7)的两端穿设于所述轴承(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种大棚用多功能机器人，其特征在于，所述承载盘(5)借助螺栓(14)可拆卸的设于所述机架(2)上。