[实用新型]一种机械手臂智能加油装置

说明书

本实用新型适用于加油装置，提供了一种机械手臂智能加油装置，包括第一机械臂、第二机械臂和连接第一机械臂、第二机械臂的连接件，所述装置还包括：储料容器，所述储料容器设置于第一机械臂上，用于储存润滑油或者润滑脂；过渡容器，所述过渡容器通过供液件与储料容器连通，所述过渡容器通过输液件与连接件连通；执行机构，用于将储料容器内的润滑油或润滑脂抽取至过渡容器内，或将过渡容器内的润滑油或润滑脂输送到连接件内进行润滑；以及驱动机构，所述驱动机构安装于第二机械臂上，用于驱动执行机构。本实用新型能够在使用时对连接件进行自动润滑，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于一种加油装置，尤其涉及一种机械手臂智能加油装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

目前，市场上机械手臂由于需要经常动作，因此需要定期检查并且对手臂之间的连接不为进行润滑，现有的润滑方式通过手工进行加油润滑。

机械手臂若是采用手工进行加油润滑需要停止生产，才能进行润滑，此种方式会造成耽误生产线运行，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械手臂智能加油装置，旨在解决机械手臂若是采用手工进行加油润滑需要停止生产，增加生产成本的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种机械手臂智能加油装置，包括第一机械臂、第二机械臂和连接第一机械臂、第二机械臂的连接件，所述装置还包括：

储料容器，所述储料容器设置于第一机械臂上，用于储存润滑油或者润滑脂；

过渡容器，所述过渡容器通过供液件与储料容器连通，所述过渡容器通过输液件与连接件连通；

执行机构，用于将储料容器内的润滑油或润滑脂抽取至过渡容器内，或将过渡容器内的润滑油或润滑脂输送到连接件内进行润滑；以及

驱动机构，所述驱动机构安装于第二机械臂上，用于驱动执行机构。

优选地，所述执行机构包括与过渡容器内壁滑动连接的活塞件，活塞件固定连接有延伸至过渡容器外的滑杆，滑杆连接有活动连接组件，所述活动连接组件与第二机械臂保持同向动作。

优选地，所述活动连接组件包括连接杆，所述连接杆的两端分别通过万向连接件与滑杆、驱动机构活动连接。

优选地，所述驱动机构包括第二卡接座，所述第二卡接座与第二机械臂卡接，第二卡接座的活动端通过紧固组件进行固定。

优选地，所述紧固组件包括与第二卡接座活动端固定连接的固定块，固定块螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端螺纹连接有抵接于固定块的防滑螺母。

优选地，所述活塞件位于过渡容器中部，所述供液件位于活塞件远离滑杆的一侧，所述输液件位于过渡容器远离滑杆的一端。

优选地，所述滑杆滑动连接有限制其走向的稳固块。

优选地，所述储料容器通过第一卡接座固定在第一机械臂上。

优选地，所述供液件包括管路件，所述管路件的一端与过渡容器连通，管路件的另一端通过储料容器的上部延伸至储料容器内并延伸至储料容器内腔底部。