[实用新型]具有导航对行功能的智能高地隙喷杆喷雾机

权利要求书

1.具有导航对行功能的智能高地隙喷杆喷雾机，其特征在于，包括

电动方向机，设置在车体上用于驱动前轮动作进行车辆转向；

角度探测装置，设置在车体上前轮两端用于探测前轮的角度并输出角度信号；

导航模块，接收卫星导航定位系统信号并进行处理获得车体实时位置、速度和车体姿态信息；

对行模块，获取苗带信息并进行识别获得实时苗带的信息；

整车控制器，通过CAN总线与导航模块和对行模块连接，整车控制器可接收角度探测装置输出的角度信号并进行处理，将处理后的信号传输到导航模块或对行模块；所述整车控制器连接控制所述电动方向机。

2.如权利要求1所述的具有导航对行功能的智能高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述导航模块将接收到的整车控制器处理后信号与车体实时位置、速度和车体姿态信息进行比较处理，并将处理结果通过CAN总线传输到整车控制器，整车控制器根据处理结果发送请求信号驱动电动方向机工作，驱动前轮动作进行车辆转向，完成自动导航动作；

对行模块将接收到的整车控制器处理后信号与实时苗带信息进行比较处理，并将处理结果通过CAN总线传输到整车控制器，整车控制器根据处理结果发送请求信号驱动电动方向机工作，驱动前轮动作进行车辆转向，完成自动对行。

3.如权利要求1所述的具有导航对行功能的智能高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：还包括切换模块，与导航模块、对行模块和整车控制器连接，用于整车控制器选择导航模块执行导航模式、或选择对行模块执行对行模式、或手动操作模式。

4.如权利要求1所述的具有导航对行功能的智能高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述导航模块包括GNSS天线系统和与GNSS天线系统连接的导航控制器，所述导航控制器通过CAN总线连接整车控制器。

5.如权利要求1、2、3或4所述的具有导航对行功能的智能高地隙喷杆喷雾机，其特征在于：所述对行模块包括苗带识别装置和与苗带识别装置连接的对行控制器，所述对行控制器通过CAN总线连接整车控制器。