[实用新型]套管驱动装置

权利要求书

1.一种套管驱动装置，其特征在于，包括：

壳组件，所述壳组件的内部形成有容纳空间；

驱动电机或液压马达，所述驱动电机或液压马达的固定于所述壳组件，并使得所述驱动电机或液压马达的驱动轴的端部位于所述壳组件内部；其中，所述驱动电机或液压马达的驱动轴上安装有主动链轮；

轴承，所述轴承的外环设置于所述壳组件，所述轴承的外环设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮传动连接；

转子内筒，所述转子内筒固定于所述轴承的外环；

内圈，所述内圈连接于所述转子内筒；

外圈，所述外圈固定于所述壳组件；

回转钳，所述回转钳的一端铰接于所述内圈；以及

垫块，所述垫块固定于所述外圈；

其中，所述垫块上形成有凹槽，所述回转钳上设置有凸起，当所述转子内筒带动所述回转钳沿第一方向转动时，所述回转钳的凸起与所述垫块的凹槽配合，使得所述回转钳绕所述回转钳与内圈的铰接轴正向转动，从而使得回转钳抱紧套管；当所述转子内筒带动所述回转钳沿第二方向转动时，所述回转钳的凸起与所述垫块的凹槽配合，使得所述回转钳绕所述回转钳与内圈的铰接轴反向转动，并使得回转钳松开套管。

2.如权利要求1所述的套管驱动装置，其特征在于，所述壳组件包括：

上盖板，所述转子内筒的上端穿过所述上盖板，位于所述上盖板的上部；

下盖板，所述转子内筒的下端穿过所述下盖板，位于所述下盖板的下部；以及

连接部，所述连接部的上端连接于所述上盖板，所述连接部的下端连接于所述下盖板，并且所述上盖板、连接部和下盖板之间围合成所述容纳空间。

3.如权利要求1所述的套管驱动装置，其特征在于，所述转子内筒呈L型，所述转子内筒的下端呈水平状，所述轴承的内环的下端与所述转子内筒的下端接触。

4.如权利要求3所述的套管驱动装置，其特征在于，所述从动链轮和转子内筒的下端分别位于所述轴承的内环的上侧和下侧。

5.如权利要求1所述的套管驱动装置，其特征在于，还包括：

牙条，所述牙条安装于所述回转钳。

6.如权利要求5所述的套管驱动装置，其特征在于，每个回转钳设置有多个牙条。

7.如权利要求6所述的套管驱动装置，其特征在于，所述牙条沿所述套管的轴线方向设置。

8.如权利要求2所述的套管驱动装置，其特征在于，还包括：

涨紧装置，所述涨紧装置设置于所述壳组件，用于对连接所述主动链轮和从动链轮的链条进行涨紧。

9.如权利要求8所述的套管驱动装置，其特征在于，所述涨紧装置包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述下盖板；

滑动框架，所述滑动框架可滑动地设置于所述下盖板，并且沿所述滑轨滑动；

涨紧轮轴，所述涨紧轮轴的两端均固定于所述滑动框架；

涨紧链轮，所述涨紧链轮可转动地设置于所述涨紧轮轴，并且所述涨紧链轮与所述涨紧轮轴配合；以及

调节螺钉，所述调节螺钉设置于所述连接，并且用于驱动所述滑动框架沿所述滑轨滑动。

10.如权利要求9所述的套管驱动装置，其特征在于，所述连接部上开设有螺纹孔，所述调节螺钉拧入所述螺纹孔，与所述螺纹孔螺纹配合。