[实用新型]一种中草药收割装置

权利要求书

1.一种中草药收割装置，其特征在于，包括：

内部设置有驱动部件的主座（1）；

设置在主座（1）上侧的保护壳（5）；

设置在主座（1）上侧的两个切刀（4）；

设置在主座（1）上的丝杆（2），所述主座（1）上固定连接有伸缩杆（6），所述丝杆（2）上套设有丝杆套（3），所述伸缩杆（6）的伸长端和丝杆套（3）的上端均固定连接于保护壳（5）；以及

设置于保护壳（5）内的收割驱动机构，两个所述切刀（4）均与收割驱动机构连接以实现收割。

2.根据权利要求1所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述驱动部件为伺服电机（13），所述伺服电机（13）可拆卸连接于主座（1）内，所述主座（1）的上端开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内转动连接有限位轴（14），所述丝杆套（3）固定连接于限位轴（14）的上端，所述伺服电机（13）的输出端固定连接于限位轴（14）的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述收割驱动机构包括气缸（22）和联动部件，所述气缸（22）固定连接于保护壳（5）的侧内壁，所述联动部件连接于气缸（22）和切刀（4）之间以实现收割。

4.根据权利要求3所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述联动部件包括齿轮（16）、齿条（17）和连接杆（19），所述齿条（17）和连接杆（19）均设置有两个，所述齿轮（16）设置于两个齿条（17）之间，所述齿轮（16）转动连接于保护壳（5）的下内壁，两个所述齿条（17）均与齿轮（16）相啮合，两个所述连接杆（19）分别连接于切刀（4）和齿条（17）之间。

5.根据权利要求4所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述保护壳（5）的上端开设有滑槽（20），两个所述连接杆（19）均滑动连接于滑槽（20）内，所述保护壳（5）的侧壁之间固定连接有两个限位杆（18），两个所述齿条（17）分别滑动套设于限位杆（18）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述主座（1）内固定连接有齿轮（16），所述主座（1）的侧壁设置有操控按钮（7），所述气缸（22）和伺服电机（13）均与操控按钮（7）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述主座（1）的下端可拆卸连接有底板（10），所述底板（10）的下端固定连接有把手（9）。

8.根据权利要求7所述的一种中草药收割装置，其特征在于，所述保护壳（5）的侧壁设置有接料兜（12），所述接料兜（12）通过铰轴活动铰接于保护壳（5）。