[实用新型]一种用于自动装载系统的物料投放装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与所述输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相对所述托架运动的防堵结构，以及与所述防堵结构相连的驱动结构，所述防堵结构通过驱动结构与托架相连接或分离时，所述物料沿导向通道至卸包机构或所述物料筛排至外界。本实用新型通过设有可翻转的防堵结构，既可将物料传输至卸包机构，又可以将破损的物料、堆积拥堵的物料筛排至装载机头外，无需人工搬运，节省人力、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装载领域，具体涉及一种用于自动装载系统的物料投放装置。

背景技术

自动装车设备是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备。自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业，特别适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等。现有一些装车设备通常是将传送带上的袋装物料经输送装置缓存至装载机头，再通过装载机头向车厢内投放袋装物料，在这过程中，往往会有袋装物破损，需要及时取出，或者运输速度过快，导致装载机头堵塞的情况。

现有技术公开了一种装车机器人的装载码垛机头(中国专利号：CN209905960U)，该发明的通过设置拨料结构，实现物料包的自动运料拨料、满足拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料的功能，且能够避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现，以及对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整。但是该发明仍不能有效解决在输送装置向装载机头传输过程的物料堵塞情况，只能对其拨料，此外在物料破损的情况下，需要人工取出，不能自动筛排。

为此，结合目前市面上的一些装载机头来看，现有的一些装载机头都不设有对物料筛排，或者对拥堵物料进行疏通的防堵结构，因此当装载机头中有破损的物料，或者物料堵塞导致装载机头无法运输时，还需要人工进行挑筛或者进行人工搬运堵塞的物料，从而工作效率低下，实用性不强。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于自动装载系统的物料投放装置，通过设有可翻转的防堵结构，既可将物料传输至卸包机构，又可以将破损的物料、堆积拥堵的物料筛排至装载机头外，无需人工搬运，节省人力、提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与所述输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；

所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相对所述托架运动的防堵结构，以及与所述防堵结构相连的驱动结构，所述防堵结构通过驱动结构与托架相连接或分离时，所述物料沿导向通道至卸包机构或所述物料筛排至外界。

优选的，所述托架设有连接腔室，和与所述防堵结构相连的连接件，所述防堵结构通过连接件在所述连接腔室内翻转，与所述托架相连接或分离。

优选的，所述防堵结构，包括沿所述托架内壁设置的安装板，和多个驱使物料传输的滚动件，所述滚动件与安装板相连。

优选的，所述安装板，设有安装孔、容纳滚动件和供滚动件转动的安装腔室，所述安装腔室入口与输送机构出口相邻，所述安装孔设置于所述安装腔室入口的安装板两侧。

优选的，所述连接件，与所述安装孔相匹配，所述连接件凸出于所述托架的两侧内端面。

优选的，所述滚动件，沿物料的传输方向排列于所述安装腔室内，所述滚动件包括由动力驱动的主动滚筒，和与所述主动滚筒间隔设置的从动滚筒。

优选的，所述驱动结构，至少一个的，位于所述托架的下方，与所述安装板相连。