[实用新型]一种自动送料冲压生产线

权利要求书

1.一种自动送料冲压生产线，包括冲压产线，所述冲压产线上设有若干依次呈直线排布的冲压工位(1)，其特征在于，相邻的所述冲压工位(1)间的间距均相等，所述冲压产线的左侧和右侧均设有可沿前后方向滑移的第一滑台(2)，所述第一滑台(2)上均设有可沿竖向升降的第二滑台(3)，所述第二滑台(3)上均设有可朝所述冲压产线方向滑移的第三滑台(4)，所述第三滑台(4)上均设有多个沿平行于所述冲压产线方向排列的夹爪(5)，每个所述第三滑台(4)上的相邻夹爪(5)的间距与所述冲压产线上的相邻冲压工位(1)的间距相等，所述冲压产线的左侧和右侧的第三滑台(4)用于带动所述夹爪(5)对所述冲压工位(1)上的工件进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，每个所述夹爪(5)靠近所述冲压产线的一侧设有楔形部(5.1)，所述楔形部(5.1)沿朝向所述冲压产线的方向厚度逐渐减小，所述楔形部(5.1)的下端面用于贴合至所述冲压产线上的对应冲压工位(1)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述夹爪(5)的中部设有挡块(5.2)和用于推动所述挡块(5.2)朝所述冲压产线移动的弹簧(5.3)，所述挡块(5.2)的下侧与所述楔形部(5.1)的上端面保持为抵触状态。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述夹爪(5)的中部的上端面设有滑槽(5.4)，所述弹簧(5.3)位于所述滑槽(5.4)内部，所述挡块(5.2)的一端滑动连接于所述滑槽(5.4)内并与所述弹簧(5.3)相连接，所述挡块(5.2)的另一端的下侧与所述楔形部(5.1)的上端面相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述挡块(5.2)为“T”字形，所述挡块(5.2)较窄的一端与所述滑槽(5.4)滑动连接，所述挡块(5.2)较宽的一端的下侧与所述楔形部(5.1)的上端面相抵触。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述夹爪(5)的滑槽(5.4)内设有用于检测所述挡块(5.2)位置的限位开关(5.5)。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动送料冲压生产线，其特征在于，所述第一滑台(2)和第三滑台(4)均由气缸或油缸驱动以实现滑移，所述第二滑台(3)由气缸或油缸驱动以实现升降。