[实用新型]一种红外检测装置和机器人

说明书

本申请实施例公开了一种红外检测装置和机器人，包括：红外发射器和红外接收器；其中，红外发射器设置有至少一个红外发射管，红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；红外发射器，用于通过至少一个红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；其中，红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；红外接收器，用于通过至少一个红外接收管检测经由待检测区域的载波红外光，得到点亮时间对应的点亮接收光强和熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据点亮接收光强和熄灭接收光强，确定待检测区域是否存在待检测物体；通过上述技术方案，可以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性。

技术领域

本申请实施例涉及红外检测领域，尤其涉及一种红外检测装置和机器人。

背景技术

红外检测的基本原理是由红外发射管发出不可见的红外光，根据红外接收管接收的红外光所得到的光照强度，来确定待检测区域是否有物体存在。

现有技术中，红外发射器中的红外发射管常亮，以直射式红外检测装置为例，若红外检测装置之间没有物体，则红外接收器检测到光照强度为A；若红外检测装置之间存在物体，则红外接收器会检测到固定的光照强度B；正常情况下B小于A，设定检测变化阈值为F，当BA-F时，则判断检测到物体。然而，红外检测装置所处的检测环境并不是一成不变的，若在低环境光下放置物体，检测的光照强度为C，当检测环境由于变动处于高环境光中，则检测到光照强度变为D，此时D大于C，若CA-F，则判断没有物体，导致检测错误。

因此，针对上述技术问题，亟待提出一种红外检测装置，以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性。

实用新型内容

本申请实施例提供一种红外检测装置和机器人，以提高红外检测装置对周围环境光的抗干扰性，从而能够更加可靠准确的检测到物体。

第一方面，本申请实施例提供了一种红外检测装置，所述红外检测装置包括红外发射器和红外接收器；其中，所述红外发射器设置有至少一个红外发射管，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；

红外发射器，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；

红外接收器，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域是否存在待检测物体。

第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人，所述机器人中设置有如第一方面实施例所提供的任意一种的红外检测装置。

本申请实施例所提供的技术方案，所述红外检测装置包括红外发射器和红外接收器；其中，所述红外发射器设置有至少一个红外发射管，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；红外发射器，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；红外接收器，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域是否存在待检测物体。本申请所提供的技术方案，通过将红外发射管的扫描时间设置为点亮时间和熄灭时间两个时间，与现有技术中的红外发射管常亮不同，本申请根据点亮接收光强和熄灭接收光强，确定待检测区域是否存在待检测物体，滤除掉了周围环境光对物体检测的影响，提高了红外检测装置对周围环境光的抗干扰性，从而能够更加可靠准确的检测到物体。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种红外检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种红外检测装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一对一发射接收方式的结构示意图；