[实用新型]一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置

权利要求书

1.一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，其特征在于：包括驱动小车(1)、水弹自动射击枪(2)、控制主板(3)、控制器，所述控制主板(3)设置在驱动小车(1)的上方，所述控制主板(3)上设置有多个RJ11接口，所述控制器设置在控制主板(3)上，所述水弹自动射击枪(2)设置在控制主板(3)的上方；

所述驱动小车(1)包括壳体(4)、驱动芯片(5)、第一驱动轮(6)、第二驱动轮(7)、第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)、电源，所述壳体(4)包括前侧板(401)、后侧板(402)、左侧板(403)、右侧板(404)、顶板(405)、第一安装底板(10)、第二安装底板(11)，所述前侧板(401)、后侧板(402)、左侧板(403)、右侧板(404)分别固定在顶板(405)的下表面的四周边缘处，所述左侧板(403)的长度、右侧板(404)的长度相等且大于顶板(405)的长度，所述左侧板(403)的中心、右侧板(404)的中心、顶板(405)的中心位于同一竖直平面内，所述第一安装底板(10)的前端与前侧板(401)的下端固定连接且二者互相垂直，所述驱动芯片(5)固定设置在第一安装底板(10)上，所述驱动芯片(5)与控制主板(3)信号连接，所述驱动芯片(5)的前端延伸至前侧板(401)的外侧，所述驱动芯片(5)的前端设置有红外巡线传感器(20)，所述第二安装底板(11)的后端与后侧板(402)的下端固定连接且二者互相垂直，所述电源固定设置在第二安装底板(11)的上表面，所述第一驱动轮(6)设置在左侧板(403)的外侧，所述第一驱动马达(8)固定设置在左侧板(403)的内表面，所述第一驱动马达(8)的输出轴贯穿左侧板(403)与第一驱动轮(6)相连，所述第二驱动轮(7)设置在右侧板(404)的外侧，所述第二驱动马达(9)固定设置在右侧板(404)的内表面，所述第二驱动马达(9)的输出轴贯穿右侧板(404)与第一驱动轮(6)相连，所述驱动芯片(5)、第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)分别与电源电连接，所述第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)分别与驱动芯片(5)信号连接；所述控制主板(3)、水弹自动射击枪(2)通过固定装置依次固定在顶板(405)的上方，所述水弹自动射击枪(2)的电机与电源电连接，所述水弹自动射击枪(2)的发射装置与控制主板(3)信号连接，所述顶板(405)的下表面的前端设置有支撑杆，所述支撑杆位于顶板(405)的宽度方向的中心线上，所述支撑杆与驱动芯片(5)的后端存在间隙，所述支撑杆的上端固定设置在顶板(405)的下表面，所述支撑杆的下端设置有万向轮(12)，所述万向轮(12)的最低点、第一驱动轮(6)最低点、第二驱动轮(7)的最低点位于同一水平面内；所述顶板(405)的上表面的前端设置有超声波测距仪(13)和人体红外感应器(14)，所述超声波测距仪(13)和人体红外感应器(14)分别与电源电连接，所述超声波测距仪(13)和人体红外感应器(14)分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，其特征在于：所述固定装置包括设置在顶板(405)上表面的四个安装立柱(15)，所述四个安装立柱(15)位于一个矩形图像的四个顶点处，所述控制主板(3)固定设置在四个安装立柱(15)上且位于四个安装立柱(15)高度方向的中部，位于顶板(405)的前端的两个立柱上端设置有第一安装顶板(16)，所述第一安装顶板(16)的上表面固定设置有第一U形固定架(17)，位于顶板(405)的后端的两个立柱上端设置有第二安装顶板(18)，所述第二安装顶板(18)的上表面固定设置有第二U形固定架(19)，所述第一U形固定架(17)、第二U形固定架(19)用于固定水弹自动射击枪(2)，所述水弹自动射击枪(2)通过第一U形固定架(17)、第二U形固定架(19)固定在控制主板(3)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，其特征在于：所述驱动芯片(5)采用型号为CH450H的芯片。

4.根据权利要求3所述的一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置，其特征在于：所述第一驱动马达(8)、第二驱动马达(9)均采用TT马达。