[实用新型]轴壳上料机

权利要求书

1.一种轴壳上料机，适用对分离的轴和环形壳自动上料，包括机架、水平横移座、横移驱动器、角度调整机构、第一视觉检测机构及装配于所述机架的第一振动盘筛选机构和第二振动盘筛选机构，所述水平横移座沿所述机架的前后方向滑设于所述机架，所述水平横移座上具有朝上的定位模型头，所述定位模型头具有供所述环形壳套装的套装部及供所述轴插接并被所述套装部包围的插孔，所述横移驱动器装配于所述机架并选择性地驱使所述水平横移座横移至使所述插孔与所述第一振动盘筛选机构之上料位上下对齐的第一位置或使所述插孔与所述第一振动盘筛选机构之上料位错开的第二位置，所述角度调整机构位于所述水平横移座的旁边，所述第一视觉检测机构装配于所述机架，其特征在于，所述轴壳上料机还包括切换驱动器、龙门架及搬运机械手，所述龙门架装配于所述机架并沿所述机架的左右方向横跨于所述水平横移座和角度调整机构两者的上方，所述切换驱动器装配于所述机架并驱使所述角度调整机构于一接料位置和一检测位置之间切换，所述第一视觉检测机构位于切换至所述检测位置的角度调整机构的正上方，所述搬运机械手装配于所述龙门架并悬置于所述角度调整机构和水平横移座两者的上方。

2.根据权利要求1所述的轴壳上料机，其特征在于，所述角度调整机构沿所述机架的前后方向滑设于所述机架，所述切换驱动器和横移驱动器各沿所述机架的前后方向从所述龙门架的下方穿过所述龙门架。

3.根据权利要求2所述的轴壳上料机，其特征在于，所述第一振动盘筛选机构从所述龙门架的后方装配于所述机架，所述第一振动盘筛选机构的上料位处于所述龙门架的正下方，所述第二振动盘筛选机构位于所述龙门架的左端或右端的下方，处于所述第二位置的水平横移座和处于所述接料位置的角度调整机构各位于所述龙门架的前下方。

4.根据权利要求2所述的轴壳上料机，其特征在于，还包括装配于所述机架并位于所述龙门架之后方的第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构还位于所述第一振动盘筛选机构的正上方。

5.根据权利要求1所述的轴壳上料机，其特征在于，还包括装配于所述机架并选择性地阻挡或脱离阻挡所述第一振动盘筛选机构之上料位处的轴进入所述插孔中的切换机构。

6.根据权利要求1所述的轴壳上料机，其特征在于，所述搬运机械手包含取放机构及用于驱使所述取放机构沿所述机架的左右方向在所述龙门架上行走的移载机构，所述移载机构装配于所述龙门架，所述取放机构装配于所述移载机构的输出端。

7.根据权利要求6所述的轴壳上料机，其特征在于，处于所述第二位置的水平横移座中的定位模型头沿所述机架的左右方向与处于所述接料位置的角度调整机构相对齐，所述取放机构为两个且沿所述机架的左右方向彼此隔开且对齐排列。

8.根据权利要求1所述的轴壳上料机，其特征在于，所述定位模型头至少为两个且沿所述机架的左右方向隔开且对齐排列，每个所述定位模型头对应有一个所述上料位。

9.根据权利要求1所述的轴壳上料机，其特征在于，所述机架具有沿该机架的左右方向排列且呈一高一低布置的下台板和上台板，所述龙门架、水平横移座、第一振动盘筛选机构、角度调整机构、切换驱动器及第一视觉检测机构、横移驱动器各位于所述上台板，所述第二振动盘筛选机构位于所述下台板。

10.根据权利要求9所述的轴壳上料机，其特征在于，所述机架还具有位于所述龙门架之正下方的垫高框架及沿所述机架的左右方向横跨于所述垫高框架之顶部的横跨架，所述水平横移座滑设于所述垫高框架之顶部，所述横移驱动器装配于所述垫高框架，所述上料位装配于所述横跨架。