[实用新型]一种3C手柄的拼装式吸放装置

权利要求书

1.一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，包括配气块(1)、仿形吸块(2)、导联杆(3)、主座(4)以及上联座(5)；

所述配气块(1)中间设有配气腔(100)，所述配气腔(100)一个侧壁设有进气通孔(101)，所述进气通孔(101)连接抽真空系统，所述配气腔(100)上边缘设有若干个第一螺纹盲孔(102)，所述配气腔(100)下边缘形成矩形的拼装定位槽(103)，所述拼装定位槽(103)的上壁均匀设置拼装螺纹孔(104)，上盖板(11)通过螺纹件连接所述第一螺纹盲孔(102)；

所述仿形吸块(2)包括仿形主体(200)，所述仿形主体(200)和选定型号的3C手柄轮廓、尺寸相配合，所述仿形主体(200)上均匀分布若干个垂向的吸附孔(201)，所述仿形主体(200)上边缘平齐向四周延伸形成矩形状的上耳板(202)，所述上耳板(202)和所述拼装定位槽(103)的轮廓尺寸以及厚度相同，所述上耳板(202)上设有第一阶梯通孔(203)，所述上耳板(202)紧配合插套在所述拼装定位槽(103)，圆柱头螺钉穿过所述第一阶梯通孔(203)螺纹连接所述拼装螺纹孔(104)；

两个所述导联杆(3)下端分别固定所述配气块(1)两端，所述导联杆(3)上端轴套且滑动连接直线轴承(6)且下端轴套一个缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)位于所述直线轴承(6)和所述配气块(1)之间，两个所述直线轴承(6)连接在所述主座(4)两端，所述主座(4)上表面中间螺纹连接所述上联座(5)，所述上联座(5)夹持连接机械手的末端轴。

2.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述拼装定位槽(103)下表面还粘结一层橡胶材质的矩形状的平垫圈(12)，所述平垫圈(12)设有和所述第一阶梯通孔(203)相对应的通孔；

所述上盖板(11)和所述配气腔(100)之间设有一个平垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述直线轴承(6)为双衬直线轴承，所述直线轴承(6)的外壁上设有两个圆环槽(61)，两个所述圆环槽(61)的间距为所述主座(4)的垂向轴孔(41)的长度，所述直线轴承(6)轴套在所述垂向轴孔(41)，每个所述圆环槽内安装一个卡簧(62)，两个所述卡簧(62)分别贴合所述垂向轴孔(41)的上边缘、下边缘。

4.根据权利要求2所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述主座(4)两端分别向下延伸形成增固块(42)，所述垂向轴孔(41)贯穿所述增固块(42)。

5.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述导联杆(3)上端设有圆环状的限位端(31)且下表面中心设有垂向螺纹盲孔(32)，所述限位端(31)位于所述直线轴承(6)上方；

所述配气块(1)两端上表面分别形成上定位盲孔(105)，每个所述上定位盲孔(105)下壁形成有同轴线的下阶梯通孔(106)；

每个所述导联杆(3)下端紧配合轴套在所述上定位盲孔(105)，圆柱头螺钉穿过所述下阶梯通孔(106)连接所述垂向螺纹盲孔(32)。

6.根据权利要求5所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述主座(4)上表面还形成有弹簧槽(107)，所述弹簧槽(107)位于所述上定位盲孔(105)上端，所述缓冲弹簧(7)下端位于所述弹簧槽(107)内。

7.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述上盖板(11)和所述主座(4)下表面之间还设有高弹性的橡胶柱。

8.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述进气通孔(101)螺纹连接有气流调节阀，所述气流调节阀连通所述抽真空系统。

9.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述仿形吸块(2)为聚氨酯材质或尼龙材质制作。

10.根据权利要求1所述的一种3C手柄的拼装式吸放装置，其特征在于，所述上联座(5)中间形成有开口结构的弹性夹联孔(51)，所述弹性夹联孔(51)夹持连接所述机械手的末端轴，所述上联座(5)下端形成两个下耳块(52)，所述下耳块(52)的阶梯通孔和所述主座(4)的螺纹孔采用圆柱头螺钉连接。