[实用新型]动力冲浪板有效
| 申请号: | 202120664914.3 | 申请日: | 2021-03-31 | 
| 公开(公告)号: | CN214524314U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 | 
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 天津小鲨鱼智能科技有限公司 | 
| 主分类号: | B63B32/10 | 分类号: | B63B32/10;B63B32/64 | 
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 | 
| 地址: | 301700 天津市武清区京*** | 国省代码: | 天津;12 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动力 冲浪板 | ||
1.一种动力冲浪板,其特征在于,包括:
板体,设置有调节槽,所述调节槽位于所述板体的尾部;
动力驱动机构,设置于所述调节槽内且与所述板体可转动地连接,所述动力驱动机构的转动轴线与所述板体平行且与所述板体的行进方向垂直,所述动力驱动机构用于为所述板体提供驱动力;
调节机构,用于调整所述动力驱动机构与所述板体之间的夹角;
惯性测量单元,用于检测所述板体的俯仰角度;
控制器,被配置为与所述惯性测量单元和所述调节机构电连接,用于根据所述惯性测量单元检测的所述板体的俯仰角度控制所述调节机构调整所述动力驱动机构与所述板体之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的动力冲浪板,其特征在于,所述动力驱动机构具有第一位置和第二位置,当所述动力驱动机构处于所述第一位置时,所述动力驱动机构被配置为收纳于所述调节槽内,当所述动力驱动机构处于所述第二位置时,所述动力驱动机构被配置为所述动力驱动机构的尾部伸出所述调节槽。
3.根据权利要求1所述的动力冲浪板,其特征在于,所述动力驱动机构包括相对设置的第一端和第二端,所述第一端相对于所述第二端靠近所述板体的头部,所述第一端与所述板体可转动地连接,所述第二端为自由端。
4.根据权利要求1所述的动力冲浪板,其特征在于,所述动力冲浪板还包括安装座,所述动力驱动机构安装于所述安装座,所述安装座的一端设置有第一连接部,所述调节槽的槽壁设置有与所述第一连接部对应的第二连接部,所述第一连接部与所述第二连接部通过转动轴可转动地连接。
5.根据权利要求4所述的动力冲浪板,其特征在于,所述调节机构包括调节驱动件、第一调节件及第二调节件,所述调节驱动件与所述控制器电连接,所述调节驱动件安装于所述板体,所述第一调节件连接于所述调节驱动件的输出端,所述第二调节件连接或一体成型于所述安装座,所述第一调节件与所述第二调节件可传动地连接,所述调节驱动件用于驱动所述第一调节件转动,以带动所述第二调节件和所述安装座相对于所述板体转动。
6.根据权利要求5所述的动力冲浪板,其特征在于,所述第一调节件为齿轮,所述第一调节件包括多个第一啮合齿,所述第二调节件为弧形结构,所述弧形结构的圆心位于所述动力驱动机构的转动轴线上,所述第二调节件设置有用于与所述第一啮合齿对应的多个第二啮合齿,所述多个第二啮合齿沿所述第二调节件的延伸方向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的动力冲浪板,其特征在于,所述调节驱动件为带行星减速机的马达。
8.根据权利要求5所述的动力冲浪板,其特征在于,所述调节槽的槽壁设置有安装柱,所述调节驱动件设置有与所述安装柱对应的安装部,所述安装部被配置为与所述安装柱连接。
9.根据权利要求1所述的动力冲浪板,其特征在于,所述板体包括相对设置的第一面和第二面,所述第一面用于面向水面,所述调节槽设置于所述第一面且朝向所述第二面延伸,所述调节槽由所述板体的尾部端面沿所述板体的长度方向朝向所述板体的头部延伸。
10.根据权利要求1所述的动力冲浪板,其特征在于,所述调节槽的在垂直于所述板体的长度方向的截面为U字形。
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