[实用新型]一种测绘用无人机

说明书

本实用新型涉及一种测绘用无人机。采用的技术方案，包括无人机本体、主水准尺、安装板、主摄像机、辅助摄像机、辅助水准尺、红外测距仪、控制箱、标识板、电磁铁。本实用新型设计了便于拆卸的主水准尺和辅助水准尺，使整体便于拆装携带，同时通过辅助水准尺解决了主水准尺被无人机本体遮挡的问题，水准尺和红外测距仪相配合的方式也使水准尺的长度可以减小，避免了水准尺太长的麻烦，而通过电磁铁携带标识板，不仅取放方便而且通过标识板可以增加测量位置的准确性，同时利用摄像机可以从高空获取地形地物信息。本装置可以大大节省人力成本，避免测绘人员携带水准尺到处跑的情况，同时可以提高测绘效率，而且操作方便。

技术领域

本实用新型属于测绘技术领域，涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行，目前，随着无人机技术的不断发展，其被广泛应用于各个领域。在测绘工作中需要对地形、地物进行识别，测量标高等工作，传统的地形高度测量都是通过多人配合的人工工作，需要一个人拿着很长的水准尺跑到待测量点放置好后由另一个人通过水准仪进行测量，费时费力效率较低，而利用无人机进行测绘工作则能够节省人力且效率较高，是测绘工作的新趋势。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种测绘用无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体，所述无人机本体中部开设有一个上下贯通的通孔，所述通孔中插接有主水准尺，所述主水准尺背面中间位置固定连接有固定板，所述固定板贴合在所述无人机本体下表面并通过螺丝固定连接，所述无人机本体左右两侧固定连接有两个安装板，所述安装板上分别固定安装有柱摄像机、辅助摄像机，所述主摄像机和所述辅助摄像机分别与所述无人机本体的电源电性连接，所述无人机本体前部侧面上通过螺丝固定连接有辅助水准尺，所述辅助水准尺在所述主水准尺正前方且相互平行，所述主水准尺下端固定安装有红外测距仪，所述主水准尺下端背面固定连接有控制箱，所述控制箱下端固定连接有电磁铁，所述电磁铁上磁性吸附有标识板，所述红外测距仪和所述电磁铁分别与所述控制箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助水准尺与所述主水准尺相对应部分的刻度完全相同，所述主水准尺的刻度零点位置位于其下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述红外测距仪包括固定连接在所述主水准尺下端中间位置的红外发射头和固定连接在所述主水准尺侧边的测距仪主体，所述红外发射头和所述测距仪主体电性连接，所述红外发射头端部与所述主水准尺的刻度零点位置重合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制箱中安装有无线控制器及电池，所述电磁铁和所述测距仪主体分别与所述无线控制器、所述电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述标识板下表面固定连接有防滑凸起。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计了便于拆卸的主水准尺和辅助水准尺，使整体便于拆装携带，同时通过辅助水准尺解决了主水准尺被无人机本体遮挡的问题，利用水准尺和红外测距仪相配合的方式也使水准尺的长度可以大大减小，避免了水准尺太长的麻烦，而通过电磁铁携带标识板，不仅取放方便而且通过标识板可以增加测量位置的准确性，同时利用摄像机可以从高空获取地形地物信息。本装置可以大大节省人力成本，避免测绘人员携带水准尺到处跑的情况，同时可以提高测绘效率，而且操作方便，能够完成多项信息的获取。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构上部示意图；

图2为本实用新型的整体结构下部示意图；

图3为本实用新型的主水准尺下端的控制箱局部示意图；

图4为本实用新型的主水准尺下端的控制箱内部结构剖视图。