[实用新型]马达壳自动上料机

权利要求书

1.一种马达壳自动上料机，适用对马达壳定位和上料，其特征在于，包括框架、取放机械手、CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器及用于承载批量料盘的料盘上料装置，所述料盘上料装置安装于所述框架并使批量料盘沿所述框架的Z轴方向向上上料，所述取放机械手安装于所述框架并位于所述料盘上料装置的对应上方，所述角度调整装置和定位模座各位于所述料盘上料装置的旁边，所述角度调整装置和定位模座还水平地滑设于所述框架，所述第一驱动器安装于所述框架，所述第一驱动器选择性地驱使所述角度调整装置滑移至靠近所述料盘上料装置的避让位置或滑移至远离所述料盘上料位置的检测位置，所述CCD视觉装置安装于所述框架并位于所述检测位置的角度调整装置的正上方，所述第二驱动器安装于所述框架，所述第二驱动器选择性地驱使所述定位模座滑移至靠近所述料盘上料装置的定位位置或滑移至远离所述料盘上料位置的上料位置，所述取放机械手用于将所述料盘上料装置所输送来的料盘中的马达壳转移至所述避让位置的角度调整装置处，所述角度调整装置在所述CCD视觉装置的配合下调整该角度调整装置上的马达壳角度，所述取放机械手还用于将所述避让位置的角度调整装置上的被调整角度后的马达壳转移至所述定位位置的定位模座。

2.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述角度调整装置和定位模座两者沿所述框架的X轴方向位于所述料盘上料装置的同一侧的旁边，所述角度调整装置和定位模座两者还沿所述框架的X轴方向滑移，所述角度调整装置和定位模座两者沿所述框架的Y轴方向相隔开。

3.根据权利要求2所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述料盘上料装置至少为两个且沿所述框架的X轴方向排列。

4.根据权利要求2所述的马达壳自动上料机，其特征在于，还包括安装于所述框架的次品收集容器，所述次品收集容器沿所述框架的Y轴方向位于所述定位模座的背对所述角度调整装置的一侧旁边。

5.根据权利要求2所述的马达壳自动上料机，其特征在于，还包括滑座及第三驱动器，所述滑座滑设于所述框架，所述滑座与所述第二驱动器的输出端装配连接，所述定位模座滑设于所述滑座，所述第三驱动器安装于所述滑座，所述第三驱动器的输出端与所述定位模座装配连接。

6.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述料盘上料装置包含料盘托架、升降电机、升降丝杆及升降丝母，所述料盘托架沿所述框架的Z轴方向滑设于所述框架，所述升降丝杆沿所述框架的Z轴方向布置并可转动地装配于所述框架，所述升降丝母可沿所述框架的Z轴方向滑移地套装于所述升降丝杆，所述升降丝母还与所述料盘托架固定连接，所述升降电机位于所述料盘托架的下方，所述升降电机安装于所述框架并驱使所述升降丝杆旋转。

7.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述取放机械手包含XY轴移载模组、料盘取放装置及马达壳取放装置，所述XY轴移载模组安装于所述框架，所述料盘取放装置和马达壳取放装置同时安装于所述XY轴移载模组的输出端，由所述XY轴移载模组驱使所述料盘取放装置和马达壳取放装置一起沿所述框架的X轴方向和Y轴方向平移。

8.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述角度调整装置包含旋转电机、装置架体及供马达壳套装的旋转模座，所述装置架体滑设于所述框架并与所述第一驱动器的输出端装配连接，所述旋转电机安装于所述装置架体，所述旋转电机的输出端沿所述框架的Z轴方向向上布置，所述旋转模座位于所述旋转电机的正上方并与所述旋转电机的输出端装配连接。

9.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述框架为方形框架，所述料盘上料装置、取放机械手、CCD视觉装置及角度调整装置各被所述框架从四周包围，所述定位模座在滑移至所述上料位置时滑出所述框架，所述定位模座在滑移至所述定位位置时滑入所述框架。

10.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器为直线气缸或直线油缸。