[实用新型]一种机械手臂外壳生产用钻孔装置

说明书

本实用新型涉及机械手臂生产技术领域，且公开了一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部转动安装有固定螺栓，所述工作台的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱的外部滑动安装有打孔限位圈，所述打孔限位圈的内部转动安装有限位螺栓，所述固定转块的外部转动安装有打孔滑动圈，所述电机仓的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有打孔钻头。本实用新型通过在支撑柱的外部活动安装了打孔限位圈，且打孔限位圈通过限位螺栓与限位固定槽内部卡接，能够通过调节打孔限位圈的位置来控制打孔滑动圈的最低下降高度，从而精准控制打孔钻头的打孔深度。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂生产技术领域，尤其涉及一种机械手臂外壳生产用钻孔装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有专利(公告号：CN105583908A)公开了及一种钻孔装置，用于将用来以刷毛填塞的钻孔钻出到刷体中，该钻孔装置包括：钻头保持部，其能借助驱动马达被旋转驱动且承载钻头；以及刷体保持装置，其为了相对于钻头定位刷体能沿刷体的纵向和横向方向运动，并且钻头保持部能相对于刷体成角度地移动，所述钻头保持部能旋转地支承并且与轴处于驱动连接中，在该轴上不能相对转动地、但能纵向滑移地设置齿轮或皮带轮，该轴构造为滚珠花键轴且所述齿轮或皮带轮通过滚珠花键套在滚珠花键轴上不能相对转动地、但能纵向滑移地被引导，且齿轮或皮带轮通过一个相对应的齿轮或传动皮带与驱动马达处于驱动连接中。该钻孔装置以长的使用寿命和维护间隔、相对高的加工速度及简单的维护而著称。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置不具有限位结构，难以精确控制打孔深度；2、该装置不具有固定结构，打孔过程中材料可能发生偏移影响打孔质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如该装置不具有限位结构，难以精确控制打孔深度，该装置不具有固定结构，打孔过程中材料可能发生偏移影响打孔质量的问题，而提出的一种机械手臂外壳生产用钻孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部转动安装有固定螺栓，所述工作台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的左侧开设有限位固定槽，且支撑柱的外部滑动安装有打孔限位圈，所述打孔限位圈的内部转动安装有限位螺栓，所述支撑柱的顶部固定连接有顶部卡块，所述顶部卡块的外部转动安装有固定转块，所述固定转块的外部转动安装有打孔滑动圈，所述打孔滑动圈的右侧固定连接有电机仓，所述电机仓的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有打孔钻头。

优选的，所述固定座的活动安装有两个固定螺栓，且固定螺栓之间沿固定座的中部对称。

优选的，所述支撑柱和固定转块横切面均为正方形，且支撑柱和固定转块的边长相等。

优选的，所述限位螺栓的左侧穿过打孔限位圈的内部与限位固定槽的内部卡接，且打孔限位圈内部与支撑柱的外部贴合。

优选的，所述固定转块通过顶部卡块转动安装在支撑柱的顶部。

优选的，所述电机仓通过打孔滑动圈滑动安装在固定转块的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在支撑柱的外部活动安装了打孔限位圈，且打孔限位圈通过限位螺栓与限位固定槽内部卡接，能够通过调节打孔限位圈的位置来控制打孔滑动圈的最低下降高度，从而精准控制打孔钻头的打孔深度。