[实用新型]一种连杆姿态转换装置

说明书

本实用新型公开了一种连杆姿态转换装置，包括机构支架、蠕动料道、仿形支架和特制导轨，所述机构支架顶端设有带座轴承和拨叉气缸架，所述拨叉气缸架上通过旋转底座铰链安装有拨动气缸，所述旋转底座与所述拨动气缸为一体成型设置，所述拨动气缸的通过铰链与转动轴相连，所述转动轴上安装有拨叉，所述转动轴上的轴由所述带座轴承进行支撑。有益效果：最后拨动气缸伸出，平动气缸收回，机械手便可以来抓取工件，本连杆姿态转换装置，姿态转换机构配套的蠕动料道结构简单，姿态转换装置结构简单紧凑，安全可靠度高，连杆与原机构脱开，连杆的上下料与姿态转换机构互不干扰。同时提高了上料等待时间的利用率，缩短了生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种连杆姿态转换装置。

背景技术

连杆姿态转换一直是连杆自动化加工中的关键步骤，由立式到平式，再由平式到立式，加上连杆不规则的外形，使得实现这些姿态转换的机构复杂多样。

现有技术方案是在蠕动料道上设置隔料机构，每次只允许一个工件通过。在姿态转换机构到位后，一个气缸将连杆由料道拨到机构平面上。在转换机构上，由两个销钉限位连杆大头外圆颈部，一个旋转压紧气缸将连杆压在机构平面上，随后机构在气缸的带动下绕轴旋转，直至连杆由立式转为平式。连杆放平后，整个机构靠气缸推力保持在这个位置，等待手爪来抓取。

因此关于现有技术的缺点有以下几点：

1、配套料道结构复杂；

2、实现连杆姿态转换的装置过于笨重，整体运动时安全系数低；

3、连杆姿态转换后没有与原机构脱开，不能有效利用等待抓取的时间，并且如果手爪在抓取连杆时产生故障，可能会损坏姿态转换机构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆姿态转换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连杆姿态转换装置，包括机构支架、蠕动料道、仿形支架和特制导轨，所述机构支架顶端设有带座轴承和拨叉气缸架，所述拨叉气缸架上通过旋转底座铰链安装有拨动气缸，所述旋转底座与所述拨动气缸为一体成型设置，所述拨动气缸的通过铰链与转动轴相连，所述转动轴上安装有拨叉，所述转动轴上的轴由所述带座轴承进行支撑，所述带座轴承和所述拨叉气缸架安装滑鞍板上，所述滑鞍板位于所述机构支架上，所述蠕动料道上设有压紧机构，所述机构支架的倾斜面上安装有推力气缸，所述仿形支架安装在所述推力气缸上，所述仿形支架上的钣金后面安装有限位板和限位块，所述特制导轨安装在所述机构支架上，且所述特制导轨内滑动设有凸轮从动轴承和滑块，所述滑块与所述凸轮从动轴承连接设置，所述滑块上连接有抬升气缸，所述凸轮从动轴承上安装有底部块，且所述凸轮从动轴承通过所述底部块与所述工装托盘铰链连接，所述抬升气缸安装在所述机构支架上，所述机构支架上安装有平动气缸，所述平动气缸与所述滑鞍板相连接设置。

进一步的，所述压紧机构包括螺杆和压板，所述压板顶端中部设有转动轴承，所述螺杆底端固定在所述转动轴承的内圈内壁中，所述螺杆螺旋穿过螺纹板，所述螺纹板和所述压板之间设有若干个伸缩杆。

进一步的，所述机构支架一侧设有料道支架，所述料道支架内侧安装有料道接水盘，所述螺纹板与所述料道支架固定连接。

进一步的，所述机构支架顶端上固定设有电机座，所述平动气缸安装在所述电机座上。

进一步的，所述特制导轨上分别开设有与所述凸轮从动轴承和所述滑块相匹配的轴承导轨和滑块导轨。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：