[实用新型]一种数字式手机测试用机械手有效
申请号: | 202120663795.X | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN214924409U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 蔡成刚;李爱国;刘玉平 | 申请(专利权)人: | 襄阳市力智科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 齐兴 |
地址: | 441000 湖北省襄阳市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字式 手机 测试 机械手 | ||
本实用新型涉及通讯设备测试技术领域,尤其是一种数字式手机测试用机械手,包括底板,电机的输出端驱动连接有转轴,转轴的一端延伸至盒体内,转轴的一端连接有双向螺杆,双向螺杆的两侧均连接有移动架,两个移动架相对的一侧均开设有滑槽,每个滑槽上均可滑动的连接有滑块,底板的上端连接有安装座,安装座上可转动的连接有两个交叉连接的转动杆,每个固定座上均开设有凹口,每个凹口内均连接有压力传感器,每个凹口内均连接有弹性块。本实用新型压力传感器将信号传输至控制器,在压力传感器传输的压力至达到控制器内的设定值范围时,控制器控制电机停转自锁,将数字式手机固定,手机固定稳定,手机夹持松紧度便于控制。
技术领域
本实用新型涉及通讯设备测试技术领域,尤其涉及一种数字式手机测试用机械手。
背景技术
数字式手机是较为传统的通讯设备,目前主要用于老人机和儿童机,数字式手机在生产后需要对手机进行测试。
数字式手机在测试的过程中,需要采用机械手将手机夹持,现有的机械手在对手机进行夹持过程中不易控制夹紧程度,夹持过松导致手机掉落,夹持较紧容易将手机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的手机夹持松紧度不易控制缺点,而提出的一种数字式手机测试用机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种数字式手机测试用机械手,包括底板,所述底板的上端连接有盒体,所述盒体的上端连接有上盖,所述盒体上连接有电机,所述电机的输出端驱动连接有转轴,所述转轴的一端延伸至所述盒体内,所述转轴的一端连接有双向螺杆,所述双向螺杆的一端可转动的连接所述盒体,所述双向螺杆的两侧均连接有移动架,每个所述移动架均通过所述活动口,每个所述移动架的底端均与所述底板相接触,两个所述移动架相对的一侧均开设有滑槽,每个所述滑槽上均可滑动的连接有滑块,所述底板的上端连接有安装座,所述安装座上可转动的连接有两个交叉连接的转动杆,每个所述转动杆的一端均可转动的连接所述滑块,每个所述转动杆远离所述滑块的一端均连接有固定座,每个所述固定座上均开设有凹口,每个所述凹口内均连接有压力传感器,每个所述凹口内均连接有弹性块,所述弹性块与所述凹口相配合,所述弹性块的一侧与所述压力传感器相接触,所述盒体上连接有控制器,所述控制器信号连接所述电机与所述压力传感器。
优选的,所述底板与所述盒体为一体结构。
优选的,所述底板的底端连接有防磨垫。
优选的,所述移动架包括螺纹套,所述螺纹套连接所述双向螺杆,所述螺纹套上连接有连接杆,所述连接杆的一端通过所述活动口,所述连接杆的一端连接有移动板,所述移动板的底端与所述底板相接触,所述移动板上开设所述滑槽。
优选的,所述弹性块为橡胶块。
本实用新型提出的一种数字式手机测试用机械手,有益效果在于:
通过将数字式手机放置在两个固定座之间,转动杆转动后滑块在滑槽内滑动,转动杆转动后两个固定座之间的间隙减小,弹性块在与数字式手机接触后,弹性块挤压压力传感器,压力传感器将信号传输至控制器,在压力传感器传输的压力至达到控制器内的设定值范围时,控制器控制电机停转自锁,将数字式手机固定,手机固定稳定,手机夹持松紧度便于控制。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数字式手机测试用机械手的结构示意图一;
图2为本实用新型提出的一种数字式手机测试用机械手的结构示意图二;
图3为本实用新型提出的一种数字式手机测试用机械手中盒体的剖视结构示意图。
图中:底板1、盒体2、上盖3、电机4、转轴5、双向螺杆6、螺纹套7、连接杆8、活动口9、移动板10、滑槽11、滑块12、安装座13、转动杆14、固定座15、凹口16、弹性块17、控制器18。
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