[实用新型]一种型材用的运输设备

权利要求书

1.一种型材用的运输设备，其特征在于，包括

框架，所述框架的数量为两个，所述框架包括横向部、两个竖直部与两个固定部，所述两个竖直部竖直设于所述横向部的两端，所述横向部与两个竖直部之间形成夹持空间；每个所述固定部分别一一对应地与一个竖直部连接，所述固定部为横向竖直，两个所述固定部之间形成有供所述型材穿过的运动空间；

抓取装置，所述抓取装置用于抓取型材并将所述型材运输至所述固定部上；所述抓取装置包括夹持机构与第一伸缩驱动块，所述第一伸缩驱动块用于驱动所述夹持机构升降运动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取装置移动；所述驱动机构设于所述框架上；所述第一伸缩驱动块的一端与所述驱动机构的运动端连接，所述第一伸缩驱动块的另一端与所述夹持机构连接。

2.根据权利要求1所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一直线模组与两个第二直线模组,所述第二直线模组的运动端用于驱动所述第一直线模组平移，所述第一直线模组的本体与所述第二直线模组的运动端连接。

3.根据权利要求2所述的型材用的运输设备，其特征在于，每个所述第二直线模组的本体分别设于一个所述横向部上。

4.根据权利要求1所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述夹持机构包括卡爪组件、第一连接臂、第二连接臂与第一固定块，所述第一连接臂和第二连接臂均与所述第一固定块铰接，所述第一伸缩驱动块远离所述驱动机构的一端与所述第一固定块连接。

5.根据权利要求4所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述卡爪组件包括第一勾爪与第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪呈交叉设置且所述第一勾爪与所述第二勾爪铰链连接，所述第一勾爪与所述第二勾爪用于配合夹持与松开所述型材。

6.根据权利要求5所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述第一勾爪包括勾部与连接部，所述连接部的一端与所述勾部连接；所述第二勾爪与所述第一勾爪的结构相同。

7.根据权利要求6所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述第一连接臂的一端与所述第一固定块铰接，所述第一连接臂的另一端与第一勾爪的连接部铰接。

8.根据权利要求7所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述第二连接臂的一端与所述第一固定块铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第二勾爪的连接部铰接。

9.根据权利要求7所述的型材用的运输设备，其特征在于，所述卡爪组件还包括第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块用于控制所述第一勾爪与所述第二勾爪的夹持状态，所述第二伸缩驱动块的一端与所述第一固定块连接，所述第二伸缩驱动块的另一端与所述第一勾爪的连接部和所述第二勾爪的连接部铰接连接。

10.根据权利要求1所述的型材用的运输设备，其特征在于，该型材用的运输设备还包括移动机构，所述移动机构用于驱动所述框架运动。