[实用新型]一种空速管装置和无人机

说明书

本实用新型涉及一种空速管装置和无人机，空速管装置包括：空速管、防尘套管、传感器和磁性件。所述空速管的一端与无人机机身连接，所述传感器内置于所述空速管；及所述磁性件内置于所述防尘套管，所述防尘套管套设于所述空速管。本实用新型提供的空速管装置，防尘套管套入空速管上的同时，无人机的螺旋桨同步被锁定，将防尘套管从空速管上取下，无人机的螺旋桨锁定状态同步被解除，无需再操作安全开关来控制螺旋桨的锁定与解锁，简化了无人机起降过程的操作流程。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种空速管装置。

背景技术

测量固定翼类无人机在飞行过程中相对于空气的速度主要是依赖于空速管。为了防止异物堵塞空速管内孔，空速管会配套防尘套管，起飞前需要将防尘套管取下。为了避免操作人员在使用不当或误操作情况下螺旋桨异常启动，无人机同时配备安全开关，在使用无人机前后，需要对安全开关进行相应的解锁操作来解除螺旋桨的锁定状态，和进行加锁操作来锁定螺旋桨。上述两套设备防尘套管及安全开关对于无人机往往是刚性需求，但在保证无人机设备安全及无人机操作人员安全的同时，也带来了操作繁琐的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种空速管装置，极大简化了无人机起降过程的操作流程。

本申请实施例提供一种空速管装置，包括：

空速管，所述空速管的一端与无人机机身连接；

防尘套管；

传感器，所述传感器内置于所述空速管；及

磁性件，所述磁性件内置于所述防尘套管；

所述防尘套管套设于所述空速管，所述传感器在侦测到所述磁性件移动至预设的位置时向无人机发送预设的第一控制信号；所述防尘套管与所述空速管分离，所述传感器在侦测到所述磁性件远离所述预设的位置时向所述无人机发送预设的第二控制信号。

优选地，所述空速管包括：

导管座，所述导管座的一端与所述无人机机身连接，所述传感器内置于所述导管座；及

柱状管，所述柱状管插接于所述导管座的另一端，所述防尘套管套设于所述柱状管。

优选地，所述传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述导管座内。

优选地，所述磁性件为磁环，所述磁环内嵌于所述防尘套管内壁上。

优选地，所述空速管装置还包括：

定位装置，所述定位装置设于所述导管座，所述防尘套管定位于所述定位装置处。

优选地，所述空速管装置还包括：

锁紧装置，所述锁紧装置设于所述防尘套管，所述防尘套管套设于所述空速管，所述锁紧装置与所述定位装置相配合，将所述防尘套管紧固于所述空速管上。

优选地，所述定位装置为沟槽，所述沟槽环设于所述导管座远离所述无人机机身的另一端。

优选地，所述锁紧装置为弹性卡扣。

优选地，所述弹性卡扣为多个，所述多个弹性卡扣均匀分布在所述防尘套管的内壁上。

本申请实施例还提供一种无人机，包括所述的空速管装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本申请实施例中，防尘套管套入空速管上的同时，无人机的螺旋桨同步被锁定，将防尘套管从空速管上取下，无人机的螺旋桨锁定状态同步被解除，无需再操作安全开关来控制螺旋桨的锁定与解锁，简化了无人机起降过程的操作流程。