[实用新型]一种自动化设备的压力控制贴附机构有效
| 申请号: | 202120662877.2 | 申请日: | 2021-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN214540542U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 陈文刚;周春华 | 申请(专利权)人: | 深圳市华泰隆自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | G05D15/00 | 分类号: | G05D15/00 |
| 代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 余志军 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动化 设备 压力 控制 机构 | ||
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种自动化设备的压力控制贴附机构,包括机台,所述机台的顶部固定连接有L型板,所述L型板的顶部固定安装有气缸以及真空发生器,所述气缸的输出轴上固定连接有方管,该自动化设备的压力控制贴附机构通过真空发生器以及吸盘对需要粘贴的双面胶进行吸附,压力传感器检测内管向上的力从而检测吸盘的贴附力,贴附完毕后方管向上移动,此时第一楔形块抵接抵接杆向上移动,在第一弹簧的作用下,齿条复位,且活塞复位,重复上述步骤即可实现连续对物品进行贴附工作,操作简单,且能够有效的对吸盘内未贴附好的双面胶进行排出,从而大大的提升企业效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化设技术领域,尤其涉及一种自动化设备的压力控制贴附机构。
背景技术
传统重力锤贴附机构,很难控制压头对Foam胶吸附力和压力的控制,将Foam胶贴附Panel上时,全凭操作者的调试经验调节贴附时压头的压力,过重和过轻都会影响贴附精度,且在实际操作过程中,双面胶极易卡在吸盘内部,从而出现贴胶失败的情况,此时需要人工将吸盘内的双面胶取出,操作繁琐,且影响企业生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在双面胶极易卡在吸盘内部等缺点,而提出的一种自动化设备的压力控制贴附机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种自动化设备的压力控制贴附机构,包括机台,所述机台的顶部固定连接有L型板,所述L型板的顶部固定安装有气缸以及真空发生器,所述气缸的输出轴上固定连接有方管,方管的背端开设有通槽,且方管的内部活动插接有内管,所述内管的底部连通有吸盘,所述真空发生器与吸盘通过气管连通,所述方管的内部设置有限位块,所述限位块的底部固定安装有与内管顶部抵接的压力传感器,所述L型板的前端面上通过导轨和滑块滑动连接有两组齿条,两组所述齿条之间啮合有转动连接在L型板前端的齿轮,一组所述齿条与L型板之间固定连接有第一弹簧,且齿条的端面上固定安装有抵接杆,所述方管靠近抵接杆的一侧通过销轴以及扭簧转动连接有第一楔形块,所述第一楔形块用于推动所述抵接杆向上移动,另一组所述齿条上设置用于排出吸盘内部废料的排料装置。
优选的,所述排料装置包括固定安装在另一组所述齿条上的推杆,所述推杆滑动连接在通槽的内部,且推杆的端部固定安装有设置在内管内部的活塞。
优选的,所述L型板的前端上滑动连接有支架,所述支架上设置有废料盘,所述支架与L型板的侧壁之间固定连接有第二弹簧,所述方管的侧壁上固定安装有用于抵接支架的第二楔形块。
本实用新型提出的一种自动化设备的压力控制贴附机构,有益效果在于:通过真空发生器以及吸盘对需要粘贴的双面胶进行吸附,压力传感器检测内管向上的力从而检测吸盘的贴附力,贴附完毕后方管向上移动,此时第一楔形块抵接抵接杆向上移动,通过两组齿条使得推杆带动活塞将吸盘内部未贴附好的废料排出并经由废料盘收集,直至第一楔形块脱离抵接杆后,在第一弹簧的作用下,齿条复位,且活塞复位,重复上述步骤即可实现连续对物品进行贴附工作,操作简单,且能够有效的对吸盘内未贴附好的双面胶进行排出,从而大大的提升企业效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化设备的压力控制贴附机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种自动化设备的压力控制贴附机构的A区放大结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种自动化设备的压力控制贴附机构的齿条结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种自动化设备的压力控制贴附机构的B区放大结构示意图。
图中:1、机台;2、L型板;3、气缸;4、方管;5、内管;6、吸盘;7、真空发生器;8、齿条;9、抵接杆;10、第一楔形块;11、推杆;12、活塞;13、支架;14、废料盘;15、第二弹簧;16、限位块;17、压力传感器;18、第一弹簧;19、第二楔形块。
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