[实用新型]一种新型取料装置

权利要求书

1.一种新型取料装置，包括固定架(10)及取料机构(20)，其特征在于：所述固定架(10)横向设置，固定架(10)的顶部设有安装架杆(12)，所述安装架杆(12)的外侧设有第一驱动机构(30)，所述安装架杆(12)的底端设有导轨(121)；所述取料机构(20)设置在安装架杆(12)上，所述取料机构(20)包括上基板(21)、下基板(22)、升降驱动缸(23)、第二驱动机构(24)及夹爪机构(25)，所述上基板(21)可滑动地设置在导轨(121)上，上基板(21)的顶部立设有固定板(211)，所述固定板(211)上设有第一连接块(212)，所述第一连接块(212)的一端设置至第一驱动机构(30)上，通过第一驱动机构(30)驱动上基板(21)沿导轨(121)横向滑动；所述下基板(22)设置在上基板(21)的下方，所述升降驱动缸(23)设置在上基板(21)的顶部上，升降驱动缸(23)的驱动杆穿过上基板(21)向下设置，并与下基板(22)的顶部连接，通过升降驱动缸(23)驱动下基板(22)升降；所述第二驱动机构(24)设置在下基板(22)的底部，所述夹爪机构(25)设置在第二驱动机构(24)上，通过第二驱动机构(24)驱动夹爪机构(25)纵向活动。

2.根据权利要求1所述的新型取料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(30)包括第一驱动缸(31)及第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆可转动地设置在安装架杆(12)的外侧上，第一驱动缸(31)用以驱动第一驱动丝杆转动，所述第一连接块(212)设置在第一驱动丝杆上，随同第一驱动丝杆的转动，沿第一驱动丝杆活动。

3.根据权利要求2所述的新型取料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(30)包括第一保护壳(32)，所述第一保护壳(32)罩设在第一驱动丝杆上，起到保护作用；所述第一保护壳(32)的顶部与底部相对开设有第一通口，所述第一连接块(212)的顶部与底部相对设有穿出第一通口的连接段，通过连接段与固定板(211)连接。

4.根据权利要求1所述的新型取料装置，其特征在于：所述上基板(21)与下基板(22)之间设有导向机构(40)，所述导向机构(40)包括相对设置的两组第一导向单元(41)及两组气撑组件(42)，每一第一导向单元(41)包括两根导柱(411)、两件导套(412)及连接两根导柱(411)顶端的连接板(413)，每一第一导向单元(41)的两件导套(412)对应地设置在上基板(21)的一端上，两根导柱(411)的底端对应穿过两件导套(412)，并与下基板(22)的一端连接，每一气撑组件(42)对应地设置在一第一导向单元(41)的连接板(413)上，气撑组件(42)包括相对设置在连接板(413)两端上的两件气撑杆(421)，每一气撑杆(421)的杆体穿过连接板(413)向下设置，并与上基板(21)连接。

5.根据权利要求4所述的新型取料装置，其特征在于：所述导向机构(40)包括设置两组第一导向单元(41)之间的第二导向单元(43)及对应第二导向单元(43)设置的升降幅度监测机构(44)，所述第二导向单元(43)的结构与第一导向单元(41)的结构相同，升降幅度监测机构(44)对应第二导向单元(43)的连接板(413)在顶端与底端相对设有两件监测件(441)，通过监测件(441)监测第二导向单元(43)的连接板(413)活动。

6.根据权利要求1所述的新型取料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(24)包括第二驱动缸(241)及第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆可转动地设置在下基板(22)的底端上，第二驱动缸(241)用以驱动第二驱动丝杆转动，所述第二驱动丝杆上设有第二连接块(242)，所述第二连接块(242)随同第二驱动丝杆的转动，沿第二驱动丝杆活动；所述第二连接块(242)与夹爪机构(25)连接，从而带动夹爪机构(25)纵向活动。

7.根据权利要求6所述的新型取料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(24)包括第二保护壳(243)，所述第二保护壳(243)罩设在第二驱动丝杆上，所述第二保护壳(243)的底端设有第二通口，以供第二连接块(242)的底端从第二通口对外伸出。

8.根据权利要求1所述的新型取料装置，其特征在于：所述夹爪机构(25)包括装配板(251)及若干夹爪单元(252)，所述装配板(251)的两侧均等间距地设有若干安装臂(253)，每一侧的一安装臂(253)与另一侧的一安装臂(253)位置对应；每一夹爪单元(252)安装在对应的两根安装臂(253)上，夹爪单元(252)包括相对设置在两根安装臂(253)上的两件夹爪驱动缸(61)及设置在每一夹爪驱动缸(61)的驱动杆上的夹爪组件(62)，通过夹爪驱动缸(61)驱动夹爪组件(62)夹持连接支杆。