[实用新型]3D激光雷达用固定架

说明书

本实用新型涉及一种3D激光雷达用固定架，包括支撑板、中空的限位筒和至少一个激光测平仪，所述3D激光雷达与所述支撑板通过紧固件装配，所述限位筒的底部与所述支撑板固定装配，所述3D激光雷达套设在所述限位筒中，所述3D激光雷达的线缆从所述限位筒的过线孔穿出，所述3D激光雷达的激光扫描部对准所述限位筒的雷达工作槽，所述激光扫描部发出的激光能够由所述雷达工作槽射出，所述激光测平仪安装在设置于所述限位筒筒外壁的安装槽中，利用所述激光测平仪能够校准所述限位筒的安装精度，进而能间接保证3D激光雷达的安装精度。该固定架结构简单可靠，可有效保证3D激光雷达的安装以及测量精度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于安装雷达的安装设备，尤其涉及一种3D激光雷达用固定架。

背景技术

目前，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域。欧镭激光公司的3D LiDAR是一种利用光学感知技术的可精确测量与远处物体距离并能探测物体大小的3D激光雷达传感器，其具备360度全角度扫描，100M测程（±15°（FOV）），具有高稳定性以及优异的高低温精度，以及具备310K/s点云密度，提供方位角、距离、反射强度等数据，可让机器看到世界，做出决策并导航。然而目前市场未发现适配于安装该3D激光雷达传感器的固定装置，导致该3D激光雷达传感器的测量精确度在一定程度上无法得到保证，且挡板遇到振动，会面临挡板滑动问题，也是需要解决的问题之一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠、易于安装使用的3D激光雷达用固定架，利用该固定架安装尺寸小型化的3D LiDAR 激光雷达传感器，能够符合传感器的实验精度要求，并且可以防止滑动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种3D激光雷达用固定架，包括支撑板、中空的限位筒和至少一个激光测平仪，所述支撑板上开设有与3D激光雷达底部的安装孔相适配的螺纹孔，所述3D激光雷达与所述支撑板通过紧固件装配在一起，所述限位筒的底部与所述支撑板固定装配，所述3D激光雷达套设在所述限位筒中，所述限位筒的筒壁上开设有一个过线孔和一个开口的雷达工作槽，所述3D激光雷达的线缆从所述过线孔中穿出至所述限位筒外部，所述3D激光雷达的激光扫描部对准所述雷达工作槽，所述雷达工作槽的开口尺寸不小于所述3D激光雷达的激光扫描部尺寸，所述3D激光雷达的激光扫描部发出的激光能够由所述雷达工作槽射出，所述激光测平仪安装在设置于所述限位筒筒外壁的安装槽中，利用所述激光测平仪能够校准所述限位筒的安装精度，进而能间接保证3D激光雷达的安装精度。

作为本实用新型的一种改进， 所述雷达工作槽的形状为长条弧形。

作为本实用新型的一种改进， 还包括活动挡板，所述雷达工作槽的槽边上开设有滑槽，所述活动挡板插接在所述滑槽中，推拉所述活动挡板能够在所述滑槽上滑动，推拉所述活动挡板到所述雷达工作槽的不同位置，能够调节所述3D激光雷达在所述雷达工作槽中测量区域的大小。

作为本实用新型的一种改进， 所述活动挡板成对设置，两个所述活动挡板分别设置在所述雷达工作槽的两侧，两个所述活动挡板完全推出时，两个所述活动挡板能够将所述雷达工作槽完全闭合，从而能够实现对所述3D激光雷达的保护作用。

作为本实用新型的一种改进， 所述活动挡板的外端部上朝外凸出设有一个把手。

作为本实用新型的一种改进， 所述限位筒的底部向外延伸出有固定部，所述固定部上和所述支撑板上对应开设有螺纹安装孔，所述限位筒和所述支撑板通过紧固件拧进所述螺纹安装孔中进行固定装配。

作为本实用新型的一种改进， 所述固定部与所述限位筒一体成型制成，所述固定部采用圆环板或固定耳。

作为本实用新型的一种改进，所述激光测平仪的安装槽与所述限位筒一体成型制成，所述安装槽为矩形开口槽，所述激光测平仪卡设在所述安装槽中。