[实用新型]一种铣挖机臂架总成及铣挖机

说明书

本实用新型提出了一种铣挖机臂架总成及铣挖机，涉及铣挖机技术领域，包括：铣挖机头、基座、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸；其中，第一臂第一端与基座铰接；第二臂设置在铣挖机头与第一臂之间；所述第二臂分别与第一臂的第二端、铣挖机头铰接；第一连杆第一端铰接在第一臂上；第二连杆第一端铰接在第二臂上，其第二端与第一连杆的第二端铰接；第一液压缸安装于基座与第一臂之间以用于驱动第一臂绕基座转动；第二液压缸安装于第二臂与铣挖机头之间以用于驱动铣挖机头绕第二臂转动；第三液压缸用于驱动第二连杆使其带动第二臂绕第一臂转动。本申请在臂长一定的情况下使作业范围的最大，实现小型化。

技术领域

本申请涉及铣挖机技术领域，尤其涉及一种铣挖机臂架总成及铣挖机。

背景技术

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖；公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖；露天煤矿开挖、表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。铣挖机需要在隧道或者地下空间等空间受限的施工环境中作业，因此有必要提供一种能够在此类作业环境中灵活调节铣挖机头的施工位置的铣挖机臂架。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种铣挖机臂架总成及铣挖机。

该铣挖机臂架总成包括：

铣挖机头；

基座；

第一臂，其第一端与基座铰接；

第二臂，其设置在铣挖机头与第一臂之间；所述第二臂分别与第一臂的第二端、铣挖机头铰接；

第一连杆，其第一端铰接在第一臂上；

第二连杆，其第一端铰接在第二臂上，其第二端与第一连杆的第二端铰接；

第一液压缸，其安装于基座与第一臂之间以用于驱动第一臂绕基座转动；

第二液压缸，其安装于第二臂与铣挖机头之间以用于驱动铣挖机头绕第二臂转动；

第三液压缸，其用于驱动第二连杆使其带动第二臂绕第一臂转动。

在一些改进方案中，第二臂上具有：与铣挖机头铰接形成的第一连接位置、与第一臂铰接形成的第二连接位置、与第二液压缸铰接形成的第三连接位置；

所述第二臂具有位于第一连接位置与第二连接位置之间的第一臂部、以及位于第二连接位置与第三连接位置之间的第二臂部；其中，所述第二连杆铰接在第一臂部上。

在一些改进方案中，当第二臂的第一臂部处于水平状态时，第二连杆位于第一臂部的下侧位置，第二液压缸位于第一臂部的上侧位置。

在一些改进方案中，当第二臂的第一臂部处于水平状态时，所述第三连接位置位于第一臂的上方。

在一些改进方案中，第三液压缸第一端连接在基座或第一臂上，第二端连接在第一连杆或者第二连杆或者第一连杆与第二连杆之间的连接部件上。

另一方面，本申请还提出了一种铣挖机，该铣挖机具有以上部分提出的铣挖机臂架总成。

本申请提出的铣挖机臂架总成中，第三液压缸通过第一连杆、第二连杆来间接驱动第二臂转动，使第二臂具有较大的活动调节角度，进而使得铣挖机头的施工区域更大更灵活，且本申请提出的铣挖机臂架总成能够实现小型化，以适应于隧道或者地下空间等空间受限的施工环境。

附图说明

图1是本申请实施例中一种铣挖机臂架总成的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种铣挖机臂架总成的另一结构示意图。

具体实施方式