[实用新型]一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。采用本实用新型的控制装置能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。

技术领域

本实用新型涉及甘蔗种植技术领域，特别涉及一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置。

背景技术

甘蔗作为我国制糖的主要原料，对国家糖业市场的供给安全起着至关重要的作用。甘蔗种植全程机械化为国产种植机的重点发展方向之一。目前甘蔗种植开沟系统多为固定式的开沟系统，也有采用双臂控制的开沟系统，但都是手动控制，田间作业对机手的操作熟练程度要求极高，很难达到控制要求，在作业的过程中，更加难以针对地形进行实时的深度调节，也难以针对行进速度和深度实时调节旋耕转速，导致种植深度和切土节距无法满足要求。因此研究一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置，从而克服现有开沟装置无法根据地形实时调节开沟深度和切土节距的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置，包括车架；开沟装置，其包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，所述上摆臂的前端以能够上下摆动的方式与所述车架的底部铰接，且所述上摆臂的顶部与所述车架之间铰接有上臂液压缸；所述下摆臂的上端以能够前后摆动的方式与所述上摆臂的后端铰接，且所述上摆臂的底部与所述下摆臂的前侧之间铰接有下臂液压缸；所述旋耕组件以能够转动的方式安装于所述下摆臂的下端，且所述旋耕组件通过液压马达驱动进行转动；所述后犁安装于所述下摆臂的下端且位于所述旋耕组件的后方；测试系统，其包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，所述测距传感器安装于所述车架的下方且位于所述开沟装置的前方，用于采集所述车架与甘蔗种植地之间的距离；所述上臂位移传感安装于所述上臂液压缸上，用于采集所述液压缸的伸长量；所述下臂角度传感器安装于所述下摆臂上，用于采集所述下摆臂相对于地平线的角度；所述速度传感器安装于所述车架上，用于测量所述车架的行驶速度；液压系统，其安装于所述车架上，用于控制所述上臂液压缸、所述下臂液压缸以及所述液压马达的工作；以及控制器，其设置于所述车架上，所述测试系统的所述测距传感器、所述上臂位移传感器、所述下臂角度传感器、所述速度传感器和所述液压系统均与所述控制器数据连接，所述控制器能够接收所述测试系统实时采集的信息，并根据所述测试系统实时采集的信息控制所述液压系统的工作。

优选地，上述技术方案中，所述测试系统还包括上臂压力传感器和下臂压力传感器，所述上臂压力传感器安装于所述上臂液压缸的进油口处，用于采集所述上臂液压缸的负载压力；所述下臂压力传感器安装于所述下臂液压缸的进油口上，用于采集所述下臂液压缸的负载压力；其中，所述上臂压力传感器和所述下臂压力传感器均与所述控制器数据连接。