[实用新型]一种室内轮式移动消毒机器人有效

专利信息
申请号: 202120654122.8 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN216634387U 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 高宁;高杨 申请(专利权)人: 扬州工业职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/02;A61L2/22;A61L2/10
代理公司: 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 代理人: 金国栋
地址: 225000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 室内 轮式 移动 消毒 机器人
【权利要求书】:

1.一种室内轮式移动消毒机器人,其特征在于,包括可移动的底盘(1)、以及设于底盘(1)上的消毒机体,所述底盘(1)的一侧设有避障传感器(22)和智能触控装置(23),且底盘(1)的内部安装有蓄电池(21),所述底盘(1)的另一侧设有充电接口(25);

所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件,其中:

所述第一消毒组件用于实现室内的喷雾消毒;

所述第二消毒组件套设于所述第一消毒组件的外部,且所述第二消毒组件用于实现室内的紫外消毒;

所述第一紧固组件将所述第一消毒组件和第二消毒组件相连接,以实现所述第一消毒组件和第二消毒组件之间快速组装;

所述第二紧固组件将所述第二消毒组件与所述底盘(1)相连接,以实现所述第二消毒组件与所述底盘(1)之间快速组装。

2.根据权利要求1所述的一种室内轮式移动消毒机器人,其特征在于:所述第一消毒组件包括机箱(16)、固定于所述机箱(16)顶部的安装箱(12)、以及安装于所述安装箱(12)顶部的顶盖(11),所述机箱(16)的内部开设有储液腔(4),且储液腔(4)的内壁一侧安装有液位计(15),所述安装箱(12)的内部安装有水泵(7),且水泵(7)的进液端连接有延伸至储液腔(4)内部底部的进水管,所述顶盖(11)的内部开设有输液通道(8),且顶盖(11)的顶部安装有多个雾化喷头(10),每个所述雾化喷头(10)均与输液通道(8)相连通,所述水泵(7)的出液端连接有与输液通道(8)相通的管道,所述顶盖(11)的顶端中间安装有加料管(9),且加料管(9)的底端延伸至储液腔(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种室内轮式移动消毒机器人,其特征在于:所述第二消毒组件包括外罩(5),所述外罩(5)的外壁开设有多个安装槽(14),且外罩(5)的顶部开设有凹槽,所述安装箱(12)的底部插入凹槽中,每个所述安装槽(14)的内部均固定有紫外线灯(13),且每个安装槽(14)的前侧安装有将紫外线灯(13)罩设的灯罩。

4.根据权利要求3所述的一种室内轮式移动消毒机器人,其特征在于:所述第一紧固组件包括:

开设于安装箱(12)内部底部的插杆槽(30),所述插杆槽(30)设有四个,且四个插杆槽(30)的内部均固定有复位弹簧(29),四个所述复位弹簧(29)的自由端均连接有移动板,且四个移动板的一侧均安装有插杆(31);

开设于外罩(5)内部顶部的推杆槽(32),所述推杆槽(32)的数量与推杆槽(32)的数量相一致,且四个推杆槽(32)的内部通过限位板活动插设有推杆(24),四个所述推杆(24)位于推杆槽(32)内部的一端均固定有推板(35),且四个推板(35)相对于推杆(24)的一侧均向外延伸形成有顶块,所述插杆(31)插入推杆槽(32)中,并与顶块相抵触;

安装于外罩(5)顶部的固定块(34),所述固定块(34)的数量与推杆(24)的数量相对应,且四个固定块(34)上均螺接有限位插杆(33),四个所述限位插杆(33)分别贯穿四个推杆(24)。

5.根据权利要求3所述的一种室内轮式移动消毒机器人,其特征在于:所述第二紧固组件包括:

安装于外罩(5)底部的安装座,所述安装座的底部对称安装有两个直线滑块(2),且两个直线滑块(2)内部的底部均对称开设有两个弹簧槽,四个所述弹簧槽的内部均固定有卡接弹簧(39),且四个卡接弹簧(39)的两侧均连接有卡接块(27);

开设于底盘(1)顶部的直线滑槽(40),所述直线滑槽(40)的数量与直线滑块(2)的数量相对应,且两个直线滑槽(40)的内壁两侧均开设有卡接槽(38),所述卡接槽(38)与卡接块(27)相匹配。

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